WaveShare WAVEGO Basic Bionic Dog-Like Robot 12-DOF for Raspberry Pi 4B ESP32 Open Source Facial Recognition Color Tracking Motion Detection

WaveShare WAVEGO Basic Bionic Dog-Like Robot 12-DOF for Raspberry Pi 4B ESP32 Open Source Facial Recognition Color Tracking Motion Detection

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Art.-Nr.: WS21781
GTIN: 4060137076329
Kategorie: Entwicklungs-Boards
Hersteller: Waveshare
Hersteller Art.-Nr.: WAVEGO (EU)
Lagerungsstufen: Maintain

Der WAVEGO ist ein bionischer, hundeähnlicher Roboter mit hohem DOF, der über 2,3 kg.cm große Drehmoment-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegung verfügt und Geräte wie eine Frontkamera und einen 9-Achsen-Bewegungstracker enthält , RGB-Anzeige usw. zusammen mit einer Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Es verwendet den ESP32 als Sub-Controller für das inverse Lösen von Pleuelstangen und die Gangerzeugung, wobei die Rechenaufgabe für den Host-Controller geteilt wird. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für den Betrieb von Entscheidungen auf hoher Ebene angeschlossen werden.

Produktmerkmale

Gesamt 12-DOF, Beindesign mit mehreren Pleuelstangen, wodurch das effektive Servodrehmoment erhöht wird
Ein Echtzeit-Betriebssystem wird als Sub-Controller für die Pleuelstangen-Umkehrlösung und die Ganggenerierung verwendet, wobei die Rechenaufgabe für den Host-Controller geteilt wird und die Ganglösungseffizienz verbessert wird
Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung von Aluminiumlegierungen und Nylonstrukturmaterialien auf dem Tisch, um die Festigkeit bei geringem Gewicht zu gewährleisten
Zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um High-Level-Funktionen von OpenCV, Democodes wie Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr zu aktivieren. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und sekundären Entwicklungsdokumenten.

Spezifikationen

A. Allgemeines

Produktname: WAVEGO vierbeiniger bionischer High-DOF-Roboter
Aufsteller: Länge 218 mm, Breite 116 mm, Höhe 152 mm
Im Liegen: Länge 228 mm, Breite 116 mm, Höhe 127 mm
Gesamtgewicht: 465 g (mit Batterien)
DOF: 12 insgesamt, 3 pro Einzelstrecke

B. Betriebssystem

Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

C. Bewegungsleistung

Verfügbare Gangart: Hände schütteln | aufstehen | langsam ducken | Diagonalgang | springen | Selbstausgleich
Bewegungserweiterung: Beispiel für Bewegungsprogrammierung, einschließlich flexibler Bezier-Kurven-Geschwindigkeitsbewegungsfunktion
Max. Belastung: 300 g

D. Servoinfo

Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm
Gewicht: 13,0 ± 1 g
Betriebsspannung: 6 V
Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek./60 ° (100 U/min)
Blockiermoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)
Nennlast: 0,7 kg.cm
Nennstrom: 350 mA
Steuerungsmethode: Änderung der Impulsbreite
Steuerungssystemtyp: Digitaler Komparator

E. Visuelle Funktion

FreeRTOS-Demo: webbasiertes Echtzeit-Video-Streaming
Raspberry Pi OS-Demo: Video-Streaming in Echtzeit | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | Erkennung sich bewegender Objekte

Hinweis: Alle Democodes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten Flask-Streaming und OpenCV

F. Prozessor und Arbeitsspeicher

ESP32-Subcontroller:
- Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz
- SRAM: 520 KB+8 MB
- Flash: 448 KB+4 MB

G. Andere

WLAN-Standard: 802.11b/g/n
Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2, einschließlich herkömmlichem Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)
Externer Port:
- 2*5P Multifunktions-Erweiterungsport (Host-Controller-Kommunikation, Auswahl der Stromversorgung, Auswahl des Montagemodus usw.)
- DC-Batterieladebuchse
- Typ-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)
Stromversorgung:
- Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Batterien (NICHT im Lieferumfang enthalten)
- Versorgungsspannung: 7-8,4V
- Ladespannung: 8,4 V
- Schutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer Betrieb
- Ausgangsspannung: liefert 5 V Ausgang für andere Host-Controller

WIKI: https://www.waveshare.com/wiki/WAVEGO

Lieferumfang

WAVEGO Körpergehäuse x1
WAVEGO Basisteile x1
Halbtransparente Acrylplatte x1
Doppelseitiger Aufkleber x1
WAVEGO-Basisplatine x1
2-MP-Kamera x1
2,4G-Antenne x1
0,91 Zoll OLED-Display x1
Mikrodrucklager x14
Mikrokugelflanschlager x30
USB-Kabel (~1m) x1
Plus Schraubendreher x1
Kreuzschlüsselhülse x1
IPEX 1-zu-SMA-Kabel (~17 cm) x1
Überbrückungsdraht (~20 cm) x4
4PIN PH2.0 Kabel x1
Servopaket x1
(EU) 8,4 V 2 A Batterieladegerät x1
Schrauben und Abstandshalter x1

Hinweis: Die 18650er Akkus sind NICHT im Lieferumfang enthalten. Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67 mm betragen sollte, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt.