Waveshare General Driver board for Robots, Based on ESP32, multi-functional, supports WIFI, Bluetooth and ESP-NOW communications

Art.No.: WS23730

HAN: 23730

EAN: 4060137099717

Herkunftsland: CN

Lagerstufe: Tier3

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pro Stück

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Waveshare General Driver Board for Robots

Die Waveshare General Driver Board für Roboter basiert auf ESP32 und bietet vielseitige Funktionen, einschließlich WIFI, Bluetooth und ESP-NOW Kommunikation. Sie ist mit Raspberry Pi und Jetson Nano kompatibel und ermöglicht die Steuerung verschiedener Robotiksysteme durch zahlreiche Schnittstellen und Peripheriegeräte.

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Beschreibung
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Produktbeschreibung

Merkmale auf einen Blick

Basierend auf dem ESP32-WROOM-32 Modul, unterstützt drahtlose Kommunikation wie WiFi, Bluetooth und ESP-NOW
Onboard Motorsteuerungs-Schnittstellen für 2x DC-Motoren mit Encoder oder 4x DC-Motoren (2 Gruppen) ohne Encoder
Onboard serielle Bus-Servo-Schnittstellen zur Steuerung von bis zu 253 ST3215 seriellen Bus-Servos mit Feedback
Onboard 9-Achsen-IMU zur Erfassung von Lage- und Kursinformationen in Echtzeit
Unterstützt 7~13V Eingangsspannung, kann direkt von 2S oder 3S Lithium-Akkus versorgt werden
Automatische Download-Schaltung für einfaches Hochladen von Programmen
Unterstützt Spannungs- und Stromüberwachung
Onboard TF-Kartensteckplatz
Onboard Laser-Lidar-Schnittstelle und integrierte UART-zu-USB-Funktion
I2C-Schnittstelle für den Anschluss von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-Geräten
Multi-funktionale erweiterte Header für zusätzliche Funktionen wie Servos oder Relais
Onboard 40PIN GPIO-Header für den Anschluss und die Stromversorgung des Host-Computers (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc.), Kommunikation über die serielle Schnittstelle oder I2C
Bietet Open-Source-Demos und detaillierte Tutorials für Anfänger, einfach zu starten

Spezifikationen

Kontrollmodul: ESP32-WROOM-32
Stromversorgung: DC 7~13V
Stromversorgungsanschluss: XH2.54
Antennenanschluss: IPEX1
Download-Schnittstelle: Type-C
Drahtlose Kommunikation: WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
Abmessungen: 65 × 65 mm
Befestigungsloch-Abstand: 49 × 58 mm
Befestigungsloch-Durchmesser: 3 mm

Reiche Peripherie-Schnittstellen

Geeignet für verschiedene Robotertypen

ESP32 Hauptcontroller

Reichhaltige Ressourcen für die sekundäre Entwicklung, integriertes WiFi, Bluetooth und ESP-NOW Unterstützung für drahtlose Kommunikation.

Unterstützung für mehrere Peripherieverbindungen

40PIN GPIO erweiterter Header für den Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards, sowie für die Erweiterung mit anderen HATs über Kabel.

Serieller Bus-Servo-Steuerung

Ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 ST3215 seriellen Bus-Servos gleichzeitig.

Spannungs- und Stromüberwachung

Onboard Spannungs-/Stromüberwachungs-Chip zur Überwachung des Stromversorgungsstatus des Roboters.

Onboard 9-Achsen-IMU

Erfasst Bewegungen, Ausrichtung und magnetische Felder, um den Kurs des Roboters jederzeit zu bestimmen.

Was ist auf der Platine

ESP32-WROOM-32 Controller Modul
IPEX1 WiFi-Anschluss für externe Antenne
LIDAR-Schnittstelle
I2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
Reset-Taste
Download-Taste für den Programmiermodus
DC-DC 5V Spannungsregler-Schaltung
Type-C (LADAR) für LIDAR-Datenübertragung
Type-C (USB) für ESP32-Kommunikation
XH2.54 Stromanschluss
INA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-Chip
ST3215 Serieller Bus-Servo-Schnittstelle
Motor-Schnittstellen für Motoren mit und ohne Encoder
3-Achsen-Kompass AK09918C
6-Achsen-Bewegungssensor QMI8658C
Motorsteuerungschip TB6612FNG
TF-Kartensteckplatz
40PIN GPIO Header für Host-Boards
40PIN erweiterter Header für GPIO-Nutzung
CP-2102 UART-zu-USB für Lidar- und ESP32-Datenübertragung
Automatische Download-Schaltung für ESP32-Programmierung

Gewicht

0.049 kg

Lieferumfang

General Driver für Roboter x1
Bluetooth Antenne x1
Schraubenpaket x1

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Hersteller gemäß GPSR
Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/

Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de