WaveShare 6x4 UGV fuoristrada 6 ruote 4WD telaio robot mobile con binari di estensione per computer slave ESP32

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WaveShare 6x4 UGV fuoristrada 6 ruote 4WD telaio robot mobile con binari di estensione per computer slave ESP32

Name: WaveShare 6x4 UGV fuoristrada 6 ruote 4WD telaio robot mobile con binari di estensione per computer slave ESP32
Brand: Waveshare
SKU: WS25077
Price: 219.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: WS25077

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Il WaveShare 6x4 Fuoristrada UGV è un telaio robotico mobile con 6 ruote e trazione integrale, ideale per applicazioni in terreni difficili e con capacità di ammortizzazione avanzata.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137086304
:	25077
Categoria:	Schede di sviluppo
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	4,08 kg
Peso dell'articolo:	3,40 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	25,20 × 23,00 × 9,40 cm

Descrizione del Prodotto

Il WaveShare UGV02 è un telaio robotico mobile con 6 ruote e trazione integrale, progettato per eccellere in terreni difficili e offrire prestazioni di ammortizzazione superiori. Tutti i codici open-source per lo sviluppo secondario sono disponibili. Supporta diversi computer host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, ecc.), che possono comunicare con il computer slave ESP32 tramite interfaccia seriale. Il design a 6 ruote con trazione integrale aumenta la superficie di contatto con il terreno e la capacità di carico, garantendo una potenza elevata. Include un modulo di alimentazione UPS 3S integrato, compatibile con 3 batterie Li-18650 (collegate in serie, NON incluse), che fornisce alimentazione ininterrotta al robot supportando contemporaneamente la ricarica e l'erogazione di energia. La scheda driver multifunzionale integrata, basata su ESP32, è dotata di Wi-Fi e Bluetooth, per il controllo di servocomandi seriali, l'uscita di segnali PWM, l'espansione dello slot per schede TF e altro ancora.

Caratteristiche Principali

Il WaveShare UGV02 è dotato di pneumatici in gomma flessibile che riducono significativamente l'impatto dei terreni difficili, soddisfacendo facilmente le esigenze di carichi pesanti, ammortizzazione e capacità fuoristrada. Inoltre, è equipaggiato con 2 guide profilate 1020 secondo lo standard europeo, offrendo maggiori possibilità per lo sviluppo secondario.

Specifiche Tecniche

Dimensioni esterne: 252x230x94mm
Materiale dei pneumatici: Mozzo in nylon, pneumatici in gomma
Altezza del telaio: 25 mm
Distanza tra le guide: 203 mm
Larghezza dei pneumatici: 42 mm
Velocità di marcia: 0,05–0,41 m/s
Diametro dei pneumatici: 80 mm
Numero di ruote motrici: 4
Numero di ruote: 6
Materiale del telaio: Lega di alluminio 5052 da 2 mm (spessore)
Peso: 2 kg
Capacità di superamento ostacoli verticali: 40 mm
Carico di trasporto: 4 kg
Capacità di salita: 22°
Supporto batteria: 3 batterie al litio 18650 (NON incluse)
Raggio minimo di sterzata: 0 m (rotazione sul posto)
Tempo di ricarica: 1,5 ore
Durata della batteria: 45 minuti (potenza continua a piena carica)
Potenza del motore: 5W x 4
Funzione di telecomando: WIFI AP/STA
Superficie superiore: 37864 mm²
Interfaccia di comunicazione: UART / interfaccia servocomandi seriali / I2C

WIKI

www.waveshare.com/wiki/UGV02

Contenuto della Confezione

1x UGV02 (EU)

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Wiki

Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

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WaveShare 6x4 UGV fuoristrada 6 ruote 4WD telaio robot mobile con binari di estensione per computer slave ESP32

Il WaveShare 6x4 Fuoristrada UGV è un telaio robotico mobile con 6 ruote e trazione integrale, ideale per applicazion...

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