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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137086304 |
HAN: | 25077 |
Kategorie: | Entwicklungs-Boards |
Lagerungsstufen: | Maintain |
Versandgewicht: | 4,08 kg |
Artikelgewicht: | 3,40 kg |
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ): | 25,20 × 23,00 × 9,40 cm |
Die UGV02-Serie ist ein mobiles Roboter-Chassis mit 6 Rädern und Allradantrieb, das sich durch hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfungsleistung auszeichnet. Alle Open-Source-Codes für die Sekundärentwicklung sind verfügbar. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.), der Host-Computer kann über die serielle Schnittstelle mit dem ESP32-Slave-Computer kommunizieren. Das Design mit 6 Rädern x Allradantrieb erhöht die Kontaktfläche mit dem Boden und die Tragfähigkeit und sorgt für starke Leistung. Eingebautes 3S-USV-Stromversorgungsmodul, unterstützt 3 x 18650 Li-Batterien (in Reihe geschaltet, NICHT im Lieferumfang enthalten), das den Roboter unterbrechungsfrei mit Strom versorgt und gleichzeitig das Laden und die Stromabgabe unterstützt. Eingebaute multifunktionale Roboter-Treiberplatine, basierend auf ESP32, mit integriertem WLAN und Bluetooth, zum Ansteuern von seriellen Bus-Servos, zur Ausgabe von PWM-Signalen, zur Erweiterung des TF-Kartensteckplatzes usw.
Der UGV02 verfügt über flexible Gummireifen, die die Auswirkungen von schwierigem Gelände erheblich reduzieren und problemlos den Anforderungen schwerer Lasten, Stoßdämpfung und Geländetauglichkeit gerecht werden. Außerdem ist es mit 2 x 1020 Profilschienen nach europäischem Standard ausgestattet, was mehr Möglichkeiten für die sekundäre Entwicklung bietet.
Spezifikationen
- Außenmaße: 252x230x94mm
- Reifenmaterial: Nylon-Radnabe, Gummireifen
- Gehäusehöhe: 25 mm
- Schienenmittenabstand: 203 mm
- Reifenbreite: 42 mm
- Laufgeschwindigkeit: 0,05–0,41 m/s
- Reifendurchmesser: 80 mm
- Anzahl der Antriebsräder: 4
- Anzahl der Räder: 6
- Gehäusematerial: 2 mm (Dicke) 5052-Aluminiumlegierung
- Gewicht: 2kg
- Vertikale Hindernisfähigkeit: 40 mm
- Fahrzuladung: 4kg
- Steigfähigkeit: 22°
- Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (NICHT im Lieferumfang enthalten)
- Mindestdrehradius: 0 m (In-situ-Rotation)
- Ladezeit: 1,5 Stunden
- Akkulaufzeit: 45 Minuten (Dauerleistung bei voller Leistung)
- Motorleistung: 5W x 4
- Fernbedienungsfunktion: WIFI AP/STA
- Obere Oberfläche: 37864 mm2
- Kommunikationsschnittstelle: UART / serielle Bus-Servoschnittstelle / I2C
WIKI:www.waveshare.com/wiki/UGV02
Lieferumfang
- 1x UGV02 (EU)
Wiki
Hersteller gemäß GPSR
Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/
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