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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137086632 |
: | SEN-22857 |
Categoria: | Sensore di accelerazione/giroscopio/bussola |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 3,20 × 2,60 × 0,50 cm |
SparkFun VR IMU Breakout BNO086 (Qwiic)
SparkFun VR IMU Breakout. Il cuore del sistema è il BNO086 di CEVA, una combinazione di accelerometro/giroscopio/magnetometro a tre assi in un pacchetto System in Package (SiP) con un ARM© Cortex™ M0+ a 32 bit. L'unità di misura inerziale (IMU) BNO086 genera vettori di rotazione precisi, ideali per applicazioni VR e altre applicazioni di orientamento, con un errore di rotazione statico di due gradi o meno. La VR IMU è esattamente ciò che stavamo aspettando; tutti i dati dei sensori vengono combinati e corretti per la deriva, fornendo informazioni IMU significative e precise. È perfetto per qualsiasi progetto che necessita di rilevare orientamento o movimento.
Caratteristiche
- Due connettori I2C-Qwiic per facilitare la connessione con il piccolo package QFN. Fa parte del sistema di connessione Qwiic di SparkFun, quindi non è necessario saldare per capire come allineare le cose. Tuttavia, abbiamo ancora breakout pin con una spaziatura di 0,1 pollici se preferisci utilizzare una breadboard.
- Il BNO080 è stato progettato per l'implementazione in telefoni cellulari basati su Android, per eseguire tutti i calcoli necessari per gli occhiali di realtà virtuale solo con il tuo telefono. Con il BNO080 EOL, CEVA offre il sostituto drop-in BNO086 con funzionalità avanzate (fusione dell'accelerometro a 14 bit, ridotto consumo energetico in modalità standby e calibrazione interattiva). Il sensore è piuttosto potente e con l'alimentazione viene un'interfaccia complessa. Grazie ai jumper di saldatura sulla scheda, puoi scegliere tra due diversi indirizzi I2C. Se I2C non è la tua prima scelta di comunicazione, il sensore può comunicare tramite SPI e UART! Abbiamo anche scritto una libreria basata su I2C che fornisce il vettore di rotazione (la misura che la maggior parte delle persone si aspetta da un'IMU), valori di accelerazione, giroscopio e magnetometro, conteggio dei passi e classificatore di attività (ad esempio, ciclismo).
Specifiche Tecniche
- Tensione di funzionamento
- 2,4V - 3,6V
- Normalmente 3,3 V tramite cavo Qwiic
- I2C (Standard): Fino a 400 kHz
- SPI: Fino a 3 MHz
- UART: 3 Mbit/s
- Vettore di rotazione
- Errore dinamico: 3,5°
- Errore statico: 2,0°
- Vettore di rotazione per gaming
- Errore dinamico: 2,5°
- Errore statico: 1,5°
- Deriva dinamica dell'orientamento: 0,5°/min
- Vettore di rotazione geomagnetico
- Errore di rotazione dinamico: 4,5°
- Errore di rotazione statico: 3,0°
- Errore dell'angolo di gravità: 1,5°
- Precisione dell'accelerazione lineare: 0,35 m/s²
- Precisione dell'accelerometro: 0,3 m/s²
- Precisione del giroscopio: 3,1°/s
- Precisione del magnetometro: 1,4 µT
- 2x porte di connessione Qwiic
- Indirizzo I2C: 0x4B (predefinito), 0x4A
- Resistenze di pull-up I2C (2,2 kΩ)
- LED di alimentazione
- Jumper
- LED di alimentazione
- Resistenze di pull-up I2C
- Selezione dell'indirizzo
- Selezione del protocollo 0
- Selezione del protocollo 1
- Dimensioni della scheda: 25,4 mm x 30,48 mm
- Peso: 3g
Wiki
SparkFun Electronics Inc, Dry Creek Parkway 6333, 80583 Niwot, Colorado, Vereinigte Staaten, [email protected], https://eckstein-shop.de/SparkFun-Marken
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