Seeed Studio Grove Sensore di Posizione Rotativo Magnetico a 12 bit (AS5600)
Il Grove - AS5600 è un sensore di posizione rotativo magnetico programmabile e ad alta risoluzione, senza contatto, con 12 bit. Il Grove - AS5600 può funzionare come potenziometro magnetico o encoder magnetico con eccellente affidabilità e durata. Rispetto ai potenziometri/encoder tradizionali, il Grove - AS5600 offre vantaggi significativi: alta precisione, senza contatto, nessuna limitazione dell'angolo di rotazione. Grazie a questi vantaggi, è ideale per applicazioni di misurazione angolare senza contatto, come bracci robotici, teste di treppiedi, controlli motore e posizionamento degli assi delle macchine utensili.
L'AS5600 si basa sull'effetto Hall. Il sensore Hall integrato può rilevare i cambiamenti nella direzione del campo magnetico, quindi non ci sono limitazioni dell'angolo di rotazione. Successivamente, le informazioni sulla direzione del campo magnetico vengono amplificate dall'amplificatore. Con l'aiuto del convertitore A/D a 12 bit integrato, il modulo AS5600 può fornire 4096 posizioni per giro. L'uscita è selezionabile: è possibile utilizzare l'interfaccia I2C per l'uscita dei dati grezzi o l'onda PWM/analogica tramite il pin OUT. Inoltre, l'angolo massimo è programmabile. È possibile impostare l'angolo massimo da 18° a 360°, il che significa che la precisione dell'angolo misurato può arrivare fino a 18/4096.
L'AS5600 è ideale per il sensore di posizione rotativo senza contatto, quindi abbiamo realizzato questa scheda breakout AS5600 nel formato Grove. Con il connettore Grove I2C, è possibile collegare facilmente questo modulo AS5600 ad Arduino. Inoltre, forniamo la libreria Arduino AS5600 completamente funzionale.
Attenzione: L'AS5600 ha requisiti specifici per il campo magnetico da misurare. Si prega di utilizzare un magnete delle stesse dimensioni del chip. Il modulo dovrebbe essere misurato il più vicino possibile al campo magnetico e il centro del sensore AS5600 dovrebbe essere allineato con il centro del campo magnetico. La distanza verticale preferibile è da 0,5 mm a 3 mm.
Caratteristiche
- Senza contatto, nessuna limitazione dell'angolo di rotazione
- Risoluzione a 12 bit, 4096 posizioni per giro
- Grove I2C, uscita PWM/analogica
- Grande flessibilità nell'escursione angolare: angolo massimo programmabile da 18° a 360°
