Introduzione al Kit SparkFun GPS-RTK-SMA
Il SparkFun GPS-RTK-SMA Kit include tutto il necessario per iniziare a utilizzare il modulo ZED-F9P di u-blox e la Cinematica in Tempo Reale (RTK) con GPS. Con il GPS, puoi sapere dove ti trovi, dove stai andando e come arrivarci in qualsiasi parte del mondo entro 30 secondi.
Caratteristiche Principali
Basato sui design SparkFun GPS-RTK2, il kit SparkFun GPS-RTK-SMA alza il livello del GPS ad alta precisione ed è l'ultimo di una serie di potenti schede RTK con il modulo ZED-F9P di u-blox. Il ZED-F9P è un modulo di punta per soluzioni di posizionamento GNSS e GPS ad alta precisione, inclusa la RTK, che può raggiungere una precisione tridimensionale di 10 mm. Con questa scheda, puoi sapere dove si trova la tua posizione X, Y e Z (o quella di qualsiasi oggetto) entro la larghezza del tuo unghia!
Facilità di Connessione
Il ZED-F9P è unico in quanto adatto sia per il funzionamento come rover che come stazione base. Utilizzando il nostro pratico sistema Qwiic, non è necessario saldare per collegarlo al resto del tuo sistema. Tuttavia, abbiamo ancora breakout pin con una spaziatura di 0,1 pollici nel caso preferissi utilizzare una breadboard.
Funzionalità Aggiuntive
Abbiamo integrato una batteria di backup ricaricabile per mantenere disponibile l'ultima configurazione del modulo e i dati satellitari per fino a due settimane. Questa batteria aiuta nel "warm start" del modulo, riducendo drasticamente il tempo per il primo fix. Questo modulo dispone di una modalità Survey-In che consente al modulo di diventare una stazione base e generare dati di correzione RTCM 3.x. Basandoci sul tuo feedback, abbiamo sostituito il connettore U.FL con un connettore SMA in questa versione della scheda.
Compatibilità con Arduino
Abbiamo scritto una vasta libreria Arduino per i moduli u-blox per semplificare la lettura e il controllo del GPS-RTK-SMA tramite il nostro sistema Qwiic Connect. Lascia dietro di te NMEA! Inizia a utilizzare un'interfaccia binaria molto più leggera e dai una pausa al tuo microcontrollore (e alla sua unica porta seriale). La libreria Arduino di SparkFun mostra come leggere latitudine, longitudine, direzione e velocità tramite I2C senza necessità di interrogazione seriale costante.
Contenuto del Kit
- 1x SparkFun GPS-RTK-SMA Breakout – ZED-F9P (Qwiic)
- 1x Antenna GNSS multibanda con montaggio magnetico – 5 m (SMA)
- 1x Piastra di base per antenna GPS
- 1x Cavo USB-A a C reversibile - 0,8 m
Specifiche Tecniche
GPS-RTK-SMA Breakout – ZED-F9P:
- Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
- Riceve sia la banda L1C/A che la banda L2C
- Tensione: 5 V o 3,3 V, ma tutta la logica è a 3,3 V
- Corrente: 68 mA - 130 mA (varia in base alla costellazione e allo stato di tracciamento)
- Tempo al primo fix: 25 s (freddo), 2 s (caldo)
- Frequenza massima di navigazione:
- PVT (posizionamento di base tramite protocollo binario UBX) – 25 Hz
- RTK – 20 Hz
- Raw – 25 Hz
- Precisione di posizionamento orizzontale:
- 2,5 m senza RTK
- 0,010 m con RTK
- Altezza massima: 50 km (31 miglia)
- Velocità massima: 500 m/s (1118 mph)
- Peso: 6,8 g
- Dimensioni: 43,5 mm x 43,2 mm (1,71 pollici x 1,7 pollici)
- 2x connettori Qwiic
Antenna:
- Frequenza:
- Banda L1: 1559–1606 MHz
- Banda L2/L5: 1197–1249 MHz
- Guadagno di picco (sopra piastra di base di 15 cm di diametro):
- Banda L1: 3,5 dBic
- Banda L2/L5: 0–2,0 dBic
- VSWR: max. 2
- Larghezza di banda: min. 200 MHz
- Impedenza: 50 Ohm
- Polarizzazione RHCP
- Supporta GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
- Cavo coassiale da 5 m con connettore SMA
- Base magnetica, opzione di montaggio fisso (montaggio a vite, 2 viti M4)
- Dimensioni: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Peso: 175 g (incluso il cavo)
Piastra di Base:
- Diametro: 4 pollici
- Spessore: 1/16"
- Peso: 0,4211 libbre
- Filettatura centrale: filettatura UNC 1/4-20
- Finitura: Industriale
Cavo USB:
- Connettore USB-A reversibile
- Connettore USB-C reversibile
- Lunghezza del cavo: 0,8 metri
