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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137077357 |
: | 5033 |
Categoria: | Controller |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,06 kg |
Peso dell'articolo: | 0,05 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 5,60 × 3,25 × 4,00 cm |
Pololu Motoron M3H256 Triple Motor Controller per Raspberry Pi
Il Motoron M3H256 Triple Motor Controller rende semplice il controllo dei motori DC da un Raspberry Pi (modello B+ o successivo) tramite un'interfaccia I²C. Ogni modulo può controllare indipendentemente fino a tre motori e più schede Motoron possono essere impilate sullo stesso Raspberry Pi per progetti che richiedono il controllo di un numero maggiore di motori. Il M3H256 funziona con 4,5 V a 48 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 2 A per motore. Questa versione viene fornita con connettori impilabili e morsetti saldati.
Funzioni e Specifiche
- Tre canali di controllo motore consentono il controllo indipendente di fino a tre motori DC bidirezionali per Motoron
- Ampio intervallo di tensione operativa: 4,5 V a 48 V
- Corrente di uscita massima per motore: 2,0 A continuo, 6,4 A di picco per <1 secondo
- Protezione contro l'inversione di polarità sull'alimentazione del motore (fino a -40 V)
- Intervallo di tensione logica: 2,8 V a 5,5 V
- Interfaccia di controllo: I²C
- Frequenza di clock I²C: fino a 400 kHz
- Controllo opzionale della ridondanza ciclica (CRC)
- Parametri di movimento configurabili:
- Accelerazione/decelerazione massima avanti/indietro
- Velocità di avvio avanti/indietro
- Ritardo di inversione avanti/indietro
- Frequenza PWM: otto opzioni disponibili da 1 kHz a 80 kHz
- Funzione di timeout dei comandi che arresta i motori se il Raspberry Pi non comunica più
- Reazione automatica agli errori configurabile
- Misurazione della tensione di alimentazione del motore (VIN)
- Pin opzionali facilitano l'alimentazione del Raspberry Pi tramite un regolatore esterno (non incluso) con protezione contro l'inversione di polarità
- Due LED di stato
- LED di indicazione della direzione del motore
- La libreria Python Motoron semplifica l'uso del Motoron con un Raspberry Pi
- Manuale utente completo
Dimensioni
- Dimensioni: 32,5 mm × 56 mm
- Peso: 14,5 g (senza distanziatori)
Specifiche Generali
- Canali: 3
- Modello: Motoron M3H256
- Interfaccia di controllo: I²C
- Tensione operativa minima: 4,5 V
- Tensione operativa massima: 48 V (Non raccomandato per l'uso con batterie da 48 V)
- Corrente di uscita continua per canale: 2 A
- Corrente di uscita di picco per canale: 6,4 A
- Protezione contro l'inversione di polarità?: Sì (funziona solo fino a 40 V)
- Connettori saldati?: Sì
Etichette
- Codici di sviluppo PCB: mc3h42a
- Altri segni PCB: 0J13654
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