Pololu Motoron M3H256 Controller triplo per motori per Raspberry Pi (con connettori saldati)

Pololu

Pololu Motoron M3H256 Controller triplo per motori per Raspberry Pi (con connettori saldati)

Name: Pololu Motoron M3H256 Controller triplo per motori per Raspberry Pi (con connettori saldati)
Brand: Pololu
SKU: PO5033
Price: 63.93 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO5033

GTIN:>4060137077357

: 5033

Categoria: Controller

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Il controller per motori triplo Pololu Motoron M3H256 facilita il controllo dei motori DC tramite un'interfaccia I²C su Raspberry Pi.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137077357
:	5033
Categoria:	Controller
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,06 kg
Peso dell'articolo:	0,05 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	5,60 × 3,25 × 4,00 cm

Pololu Motoron M3H256 Triple Motor Controller per Raspberry Pi

Il Motoron M3H256 Triple Motor Controller rende semplice il controllo dei motori DC da un Raspberry Pi (modello B+ o successivo) tramite un'interfaccia I²C. Ogni modulo può controllare indipendentemente fino a tre motori e più schede Motoron possono essere impilate sullo stesso Raspberry Pi per progetti che richiedono il controllo di un numero maggiore di motori. Il M3H256 funziona con 4,5 V a 48 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 2 A per motore. Questa versione viene fornita con connettori impilabili e morsetti saldati.

Funzioni e Specifiche

Tre canali di controllo motore consentono il controllo indipendente di fino a tre motori DC bidirezionali per Motoron
Ampio intervallo di tensione operativa: 4,5 V a 48 V
Corrente di uscita massima per motore: 2,0 A continuo, 6,4 A di picco per <1 secondo
Protezione contro l'inversione di polarità sull'alimentazione del motore (fino a -40 V)
Intervallo di tensione logica: 2,8 V a 5,5 V
Interfaccia di controllo: I²C
Frequenza di clock I²C: fino a 400 kHz
Controllo opzionale della ridondanza ciclica (CRC)
Parametri di movimento configurabili:
- Accelerazione/decelerazione massima avanti/indietro
- Velocità di avvio avanti/indietro
- Ritardo di inversione avanti/indietro
Frequenza PWM: otto opzioni disponibili da 1 kHz a 80 kHz
Funzione di timeout dei comandi che arresta i motori se il Raspberry Pi non comunica più
Reazione automatica agli errori configurabile
Misurazione della tensione di alimentazione del motore (VIN)
Pin opzionali facilitano l'alimentazione del Raspberry Pi tramite un regolatore esterno (non incluso) con protezione contro l'inversione di polarità
Due LED di stato
LED di indicazione della direzione del motore
La libreria Python Motoron semplifica l'uso del Motoron con un Raspberry Pi
Manuale utente completo

Dimensioni

Dimensioni: 32,5 mm × 56 mm
Peso: 14,5 g (senza distanziatori)

Specifiche Generali

Canali: 3
Modello: Motoron M3H256
Interfaccia di controllo: I²C
Tensione operativa minima: 4,5 V
Tensione operativa massima: 48 V (Non raccomandato per l'uso con batterie da 48 V)
Corrente di uscita continua per canale: 2 A
Corrente di uscita di picco per canale: 6,4 A
Protezione contro l'inversione di polarità?: Sì (funziona solo fino a 40 V)
Connettori saldati?: Sì

Etichette

Codici di sviluppo PCB: mc3h42a
Altri segni PCB: 0J13654

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User’s Guide

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de