Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de
GTIN: | 4060137077357 |
HAN: | 5033 |
Kategorie: | Controller |
Lagerungsstufen: | Maintain |
Versandgewicht: | 0,06 kg |
Artikelgewicht: | 0,05 kg |
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ): | 5,60 × 3,25 × 4,00 cm |
Der Motoron M3H256 Triple Motor Controller macht es einfach, DC-Motoren von einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) über eine I²C-Schnittstelle zu steuern. Jedes Modul kann unabhängig voneinander bis zu drei Motoren und mehrere steuern Motoron-Platinen können für Projekte, die noch mehr Motoren steuern müssen, auf denselben Raspberry Pi gestapelt werden. Der M3H256 arbeitet mit 4,5 V bis 48 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 2 liefern A pro Motor. Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Stiftleisten und Klemmenblöcken geliefert.
Funktionen und Spezifikationen
- Drei Motorsteuerungskanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen DC-Bürstenmotoren pro Motoron
- Großer Betriebsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V
- Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 2,0 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für <1 Sekunde
- Verpolungsschutz am Motornetzteil (bis -40 V)
- Logikspannungsbereich: 2,8 V bis 5,5 V
- Steuerschnittstelle: I²C
- I²C-Taktfrequenz: bis zu 400 kHz
- Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
- Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Max. Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
- PWM-Frequenz: acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
- Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn der Raspberry Pi nicht mehr kommuniziert
- Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
- Spannungsmessung der Motorversorgung (VIN)
- Optionale Stifte machen es einfach, den Raspberry Pi über einen externen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten) mit verpolungsgeschützter Motorleistung zu versorgen
- Zwei Status-LEDs
- Motorrichtungsanzeige-LEDs
- Motoron-Python-Bibliothek vereinfacht den Einstieg in die Verwendung des Motoron mit einem Raspberry Pi
- Umfassendes Benutzerhandbuch
Abmessungen
- Größe: 32,5 mm × 56 mm
- Gewicht: 14,5 g (ohne Abstandshalter.)
Allgemeine Spezifikationen
- Kanäle: 3
- Modell: Motoron M3H256
- Steuerschnittstelle: I²C
- Mindestbetriebsspannung: 4,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht für die Verwendung mit 48-V-Batterien empfohlen.)
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 6,4 A
- Verpolungsschutz?: Y(Verpolungsschutz funktioniert nur bis 40 V.)
- Anschlüsse gelötet?: Y
Kennzeichnungen
- PCB-Entwicklungscodes: mc3h42a
- Andere PCB-Markierungen: 0J13654
User’s Guide
Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de