Pololu Motoron M3H256 Triple Motor Controller for Raspberry Pi (Connectors Soldered)

Pololu Motoron M3H256 Triple Motor Controller for Raspberry Pi (Connectors Soldered)

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Art.-Nr.: PO5033
GTIN: 4060137077357
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5033
Lagerungsstufen: Maintain

Der Motoron M3H256 Triple Motor Controller macht es einfach, DC-Motoren von einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) über eine I²C-Schnittstelle zu steuern. Jedes Modul kann unabhängig voneinander bis zu drei Motoren und mehrere steuern Motoron-Platinen können für Projekte, die noch mehr Motoren steuern müssen, auf denselben Raspberry Pi gestapelt werden. Der M3H256 arbeitet mit 4,5 V bis 48 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 2 liefern A pro Motor. Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Stiftleisten und Klemmenblöcken geliefert.

Funktionen und Spezifikationen

Drei Motorsteuerungskanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu drei bidirektionalen DC-Bürstenmotoren pro Motoron
Großer Betriebsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V
Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 2,0 A kontinuierlich, 6,4 A Spitze für <1 Sekunde
Verpolungsschutz am Motornetzteil (bis -40 V)
Logikspannungsbereich: 2,8 V bis 5,5 V
Steuerschnittstelle: I²C
I²C-Taktfrequenz: bis zu 400 kHz
Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Max. Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungswechselverzögerung vorwärts/rückwärts
PWM-Frequenz: acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn der Raspberry Pi nicht mehr kommuniziert
Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
Spannungsmessung der Motorversorgung (VIN)
Optionale Stifte machen es einfach, den Raspberry Pi über einen externen Regler (nicht im Lieferumfang enthalten) mit verpolungsgeschützter Motorleistung zu versorgen
Zwei Status-LEDs
Motorrichtungsanzeige-LEDs
Motoron-Python-Bibliothek vereinfacht den Einstieg in die Verwendung des Motoron mit einem Raspberry Pi
Umfassendes Benutzerhandbuch

Abmessungen

Größe: 32,5 mm × 56 mm
Gewicht: 14,5 g (ohne Abstandshalter.)

Allgemeine Spezifikationen

Kanäle: 3
Modell: Motoron M3H256
Steuerschnittstelle: I²C
Mindestbetriebsspannung: 4,5 V
Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht für die Verwendung mit 48-V-Batterien empfohlen.)
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 6,4 A
Verpolungsschutz?: Y(Verpolungsschutz funktioniert nur bis 40 V.)
Anschlüsse gelötet?: Y

Kennzeichnungen