Pololu Motoron M2U256 Controller Motore Duale Seriale

Pololu

Pololu Motoron M2U256 Controller Motore Duale Seriale

Name: Pololu Motoron M2U256 Controller Motore Duale Seriale
Brand: Pololu
SKU: PO5067
Price: 28.50 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO5067

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Il Pololu Motoron M2U256 è un controller motore seriale duale compatto per il controllo di due motori DC tramite interfaccia UART.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137082498
:	5067
Categoria:	Controller
Livelli di stoccaggio:	Maintain, Neu
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	2,03 × 1,52 × 0,50 cm

Pololu Motoron M2U256 Dual Serial Motor Controller

Il Motoron M2U256 Dual I2C Motor Controller offre una soluzione compatta per il controllo di due motori DC tramite una interfaccia seriale UART. Più controller Motoron possono essere collegati allo stesso bus seriale, semplificando l'espansione di un sistema con motori aggiuntivi. Il M2U256 funziona con tensioni da 4,5 V a 48 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 1,8 A per motore. Questa versione viene fornita con pin header non saldati.

Funzioni e Specifiche

Due canali di controllo motore per il controllo indipendente di due motori DC a spazzole bidirezionali per ogni Motoron
Ampio intervallo di tensione operativa: 4,5 V a 48 V (massimo assoluto)
- La tensione nominale massima della batteria consigliata è di circa 36 V
Corrente di uscita massima per motore: 1,8 A continuo, 6,4 A di picco per <1 secondo
Protezione contro la tensione inversa sull'alimentazione del motore (fino a -40 V)
Intervallo di tensione logica: 3,0 V a 5,5 V
Interfaccia di controllo:
- M2T256: I²C (fino a 400 kHz)
- M2U256: seriale TTL non invertita (fino a 250 kbps)
Controllo opzionale della ridondanza ciclica (CRC)
Parametri di movimento configurabili:
- Accelerazione/decelerazione massima avanti/indietro
- Velocità di avvio avanti/indietro
- Ritardo di inversione avanti/indietro
Frequenza PWM: otto opzioni disponibili da 1 kHz a 80 kHz
Funzione di timeout dei comandi che ferma i motori se il Motoron non riceve più comandi
Reazione automatica agli errori configurabile
Misurazione della tensione di alimentazione del motore (VIN)
Due LED di stato
LED di indicazione della direzione del motore
Uscita di errore per facilitare il rilevamento delle condizioni di errore
La libreria Arduino Motoron semplifica l'inizio dell'uso del Motoron con un Arduino o un controller compatibile

Dimensioni

Dimensioni: 0,6" x 0,8"
Peso: 2,5 g con header inclusi

Specifiche Generali

Canali: 2
Modello: Motoron M2U256
Interfaccia di controllo: seriale TTL non invertita (UART)
Tensione operativa minima: 4,5 V
Tensione operativa massima: 48 V. Massimo assoluto; tensioni più alte possono distruggere permanentemente i driver del motore. La tensione nominale massima della batteria consigliata è di circa 36 V, lasciando un margine di sicurezza per il ripple sulla linea di alimentazione.
Corrente di uscita continua per canale: 1,8 A
Corrente di uscita di picco per canale: 6,4 A
Protezione contro l'inversione di polarità?: Sì. Nota: la protezione contro l'inversione di polarità funziona solo fino a 40 V.
Pin header saldati?: No

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Wiki

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de