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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137082504 |
: | 5066 |
Categoria: | Controller |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 2,03 × 1,52 × 0,50 cm |
Pololu Motoron M2U256 Dual Serial Motor Controller (Header Pins Soldered)
Il Motoron M2U256 Dual I2C Motor Controller offre una soluzione compatta per il controllo di due motori DC tramite un'interfaccia seriale UART. Più controller Motoron possono essere collegati allo stesso bus seriale, semplificando l'espansione di un sistema con motori aggiuntivi. Il M2U256 funziona con tensioni da 4,5 V a 48 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 1,8 A per motore. Questa versione viene fornita con pin header saldati.
Funzioni e Specifiche
- Due canali di controllo motore per il controllo indipendente di due motori DC a spazzole bidirezionali per ogni Motoron
- Ampio intervallo di tensione operativa: 4,5 V a 48 V (massimo assoluto)
- La tensione nominale massima consigliata della batteria è di circa 36 V
- Corrente di uscita massima per motore: 1,8 A continuo, 6,4 A di picco per <1 secondo
- Protezione contro la tensione inversa sull'alimentazione del motore (fino a -40 V)
- Intervallo di tensione logica: 3,0 V a 5,5 V
- Interfaccia di controllo:
- M2T256: I²C (fino a 400 kHz)
- M2U256: seriale TTL non invertito (fino a 250 kbps)
- Controllo opzionale della ridondanza ciclica (CRC)
- Parametri di movimento configurabili:
- Accelerazione/decelerazione massima avanti/indietro
- Velocità di avvio avanti/indietro
- Ritardo di inversione avanti/indietro
- Frequenza PWM: otto opzioni disponibili da 1 kHz a 80 kHz
- Funzione di timeout dei comandi che ferma i motori se il Motoron non riceve più comandi
- Reazione automatica agli errori configurabile
- Misurazione della tensione di alimentazione del motore (VIN)
- Due LED di stato
- LED di indicazione della direzione del motore
- Uscita di errore per facilitare il rilevamento delle condizioni di errore
- La libreria Arduino Motoron semplifica l'uso del Motoron con un Arduino o un controller compatibile
Dimensioni
- Dimensioni: 0,6" x 0,8"
- Peso: 2,5 g con header inclusi
Specifiche Generali
- Canali: 2
- Modello: Motoron M2U256
- Interfaccia di controllo: seriale TTL non invertito (UART)
- Tensione operativa minima: 4,5 V
- Tensione operativa massima: 48 V. Massimo assoluto; tensioni più elevate possono danneggiare permanentemente i driver del motore. La tensione nominale massima consigliata della batteria è di circa 36 V, lasciando un margine di sicurezza per il ripple sulla linea di alimentazione.
- Corrente di uscita continua per canale: 1,8 A
- Corrente di uscita di picco per canale: 6,4 A
- Protezione contro la polarità inversa?: Sì. Nota: la protezione contro la polarità inversa funziona solo fino a 40 V.
- Pin header saldati?: Sì
Wiki
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