Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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GTIN: | 4060137101304 |
: | 4820 |
Categoria: | I-Form |
: | 6200 |
: | Low-Power (LP) |
: | Einzeln |
: | Mit |
: | 6 |
: | 1:1 (no gearbox) |
Dimensioni (mm): | 25D |
: | 0.15 |
: | 0.12 |
: | 2.1 |
: | 2 |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,08 kg |
Peso dell'articolo: | 0,06 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 4,60 × 2,50 × 2,50 cm |
Descrizione
Questo è il motore e la parte dell'encoder delle versioni Low-Power (LP), 6V dei nostri motoriduttori in metallo da 25D mm con encoder da 48 CPR. Non include un riduttore, ma il pignone sull'albero di uscita funziona con tutti i nostri motoriduttori da 25D mm, quindi può essere utilizzato come motore di ricambio o encoder per questi riduttori.
Specifiche Chiave
- Tensione: 6 V
- Velocità a vuoto: 6200 RPM, 120 mA
- Stallo: 0,15 kg·cm (2,1 oz·in), 2,0 A
Funzioni
Questo motore con encoder quadratura integrato da 48 CPR (conteggi per rotazione) è progettato come motore di ricambio a bassa potenza (LP) da 6V con encoder per i nostri motoriduttori in metallo da 25D mm. È destinato all'uso a 6V, ma in generale questi tipi di motori possono essere utilizzati con tensioni superiori e inferiori a questa tensione nominale. Tensioni più basse potrebbero non essere pratiche e tensioni più alte potrebbero ridurre la durata del motore.
L'albero di uscita ha un pignone non rimovibile che funziona con tutti i nostri motoriduttori da 25D mm. Si noti che non vendiamo separatamente i riduttori da 25D mm, ma se si dispone di un motoriduttore con un motore o un encoder danneggiato (o se si desidera aggiungere efficacemente un encoder a una versione senza encoder), è possibile trasferire il riduttore su questo motore di ricambio.
Il motore ha un diametro di 24,2 mm (0,95 pollici) e una lunghezza di circa 43 mm (1,7 pollici) dalla parte superiore della cassa del motore alla parte inferiore dell'encoder. La parte superiore del motore ha due fori di montaggio filettati per viti M3. Questi fori di montaggio sono distanti 17 mm l'uno dall'altro e formano una linea con l'albero del motore al centro. I fori di montaggio hanno una profondità di circa 2 mm.
Altri avvolgimenti del motore con dimensioni e pignoni identici sono disponibili, offrendo in totale cinque opzioni:
- Motore 6V ad alta potenza con encoder (PO4800)
- Motore 6V a bassa potenza con encoder (questo prodotto)
- Motore 12V ad alta potenza con encoder (PO4840)
- Motore 12V a potenza media con encoder (PO4860)
- Motore 12V a bassa potenza con encoder (PO4880)
Specifiche del Pignone
- Modulo metrico m = 0,4
- Numero di denti: 12
- Spessore della superficie: 2,5 mm
- Angolo di pressione: 20°
- Posizione del pignone: 4,5 mm dal bordo superiore del motore al bordo superiore dell'ingranaggio
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 46L mm (lunghezza senza albero del motore)
- Peso: 60 g
Specifiche Generali
- Rapporto di trasmissione: 1:1 (Questo motore non ha un riduttore.)
- Velocità a vuoto a 6V: 6200 RPM (tipico; ±20%)
- Corrente a vuoto a 6V: 0,12 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore.)
- Corrente di stallo a 6V: 2,0 A
- Coppia di stallo a 6V: 0,15 kg·cm (lo stallo può danneggiare il motore. I parametri di stallo derivano da un'extrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dallo stallo. Quando il motore si riscalda, come accade quando si avvicina a uno stallo reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.)
- Potenza massima di uscita a 6V: 2,1 W
- Tipo di motore: 6V, 2,0 A di stallo (LP 6V)
- Lunghezza dei cavi: 8 pollici (può variare di alcuni pollici)
- Encoder: Sì
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
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