Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
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https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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Descrizione del Prodotto
Il motoriduttore Pololu 9.7:1 consiste in un motore DC a bassa potenza da 6 V combinato con un riduttore a ingranaggi metallici 9.68:1. Dispone di un encoder a quadratura 48 CPR integrato sull'albero del motore, che fornisce 464,64 conteggi per rivoluzione dell'albero di uscita del riduttore. Il motoriduttore è cilindrico, con un diametro appena inferiore a 25 mm, e l'albero di uscita a forma di D ha un diametro di 4 mm e si estende per 12,5 mm dalla piastra frontale del riduttore. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.
Specifiche Tecniche
- Spannung: 6 V
- Leerlaufleistung: 630 U/min, 120 mA
- Stall-Extrapolation: 1,3 kg·cm (18 oz·in), 2,0 A
Dimensioni
- Dimensioni: 25D x 63L mm (misura della lunghezza dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita).
- Peso: 95 g
- Diametro dell'albero: 4 mm (albero a D).
Specifiche Generali
- Rapporto di riduzione: 9.68:1
- Velocità a vuoto a 6 V: 630 U/min (tipico; ±20%).
- Corrente a vuoto a 6 V: 0,12 A (tipico, ±50%; la corrente a vuoto dipende dall'attrito interno, influenzato da molti fattori, inclusa la temperatura ambiente e la durata del funzionamento del motore).
- Corrente di stallo a 6 V: 2,0 A
- Coppia di stallo a 6 V: 1,3 kg·cm (il blocco può danneggiare il motoriduttore. I parametri di blocco derivano da un'estrapolazione teorica delle prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, cosa che accade avvicinandosi a un blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono).
- Potenza massima di uscita a 6 V: 1,9 W
- Tipo di motore: 6 V, 2,0 A di stallo (LP 6 V)
Prestazioni alla Massima Efficienza
- Efficienza massima a 6 V: 44%
- Velocità alla massima efficienza: 490 U/min
- Coppia alla massima efficienza: 0,20 kg·cm
- Corrente alla massima efficienza: 0,38 A
- Potenza di uscita alla massima efficienza: 1,0 W
Specifiche Aggiuntive
- Lunghezza del cavo: 8 pollici (può variare di qualche pollice).
- Encoder: Sì
25D Getriebemotor
This File includes
- Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
- 3D models of 25D mm gearmotors (zip)
- Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de