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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137034084 |
: | 3575 |
Categoria: | Robot/Kit |
Peso di spedizione: | 0,31 kg |
Peso dell'articolo: | 0,26 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 11,80 × 11,20 × 1,00 cm |
Panoramica
Il Pololu Balboa 32U4 è un piccolo robot bilanciante programmabile basato sul microcontrollore AVR ATmega32U4 compatibile con Arduino di Microchip (precedentemente Atmel) e dotato di due driver per motori a ponte H, encoder a quadratura per il controllo a circuito chiuso dei motori, un'unità di misura inerziale completa (accelerometro a 3 assi, giroscopio e magnetometro) per stimare l'orientamento e bilanciarsi, e un'interfaccia opzionale per collegare un Raspberry Pi per creare un robot bilanciante controllato da Raspberry Pi. La scheda di controllo include un potente regolatore step-down switching a 5 V che può fornire fino a 2 A in modo continuo, insieme a un circuito di distribuzione e commutazione dell'alimentazione versatile. Tre pulsanti a bordo offrono un'interfaccia comoda per l'input dell'utente, mentre i LED indicatori, un cicalino e un connettore per un LCD opzionale (non incluso) permettono al robot di fornire feedback.
Come il nostro robot Zumo 32U4 e i controller programmabili A-Star 32U4, che sono basati sullo stesso microcontrollore, il Balboa 32U4 dispone di un'interfaccia USB e viene fornito con un bootloader compatibile con Arduino preinstallato. È disponibile un componente aggiuntivo software che rende facile programmare il robot dall'ambiente Arduino, e abbiamo librerie Arduino e sketch di esempio per aiutarti a iniziare. È necessario un cavo USB A a Micro-B (non incluso) per la programmazione. Per coloro che desiderano personalizzare o migliorare i loro robot con periferiche aggiuntive, le linee di alimentazione del robot e le linee I/O del microcontrollore possono essere accessibili tramite fori passanti distanziati di 0,1" lungo i lati, la parte anteriore/superiore e la parte posteriore/inferiore della scheda di controllo.
La scheda di controllo Balboa 32U4 può servire come controller principale del robot, oppure può fungere da base per un controller Raspberry Pi più potente. Con l'aggiunta di un'intestazione femmina 2×20 e distanziatori (nessuno dei quali è incluso), un Raspberry Pi compatibile (Modello B+ o più recente, inclusi Pi 3 Modello B e Modello A+) può collegarsi direttamente alla scheda. I convertitori di livello integrati rendono facile configurare la comunicazione I²C e interfacciare altri segnali tra i due controller, e la scheda di controllo fornisce automaticamente alimentazione a 5 V a un Raspberry Pi collegato. In questa configurazione, il Raspberry Pi può gestire il controllo del robot ad alto livello mentre si affida al microcontrollore ATmega32U4 del Balboa per compiti a basso livello, come far funzionare i motori, leggere gli encoder e interfacciarsi con altri dispositivi analogici o sensibili al tempo.
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