Pololu 131:1 Motoriduttore in Metallo 37Dx73L mm 24V con Encoder 64 CPR (Pignone Elicoidale)

Pololu

Pololu 131:1 Motoriduttore in Metallo 37Dx73L mm 24V con Encoder 64 CPR (Pignone Elicoidale)

Numero di articolo: PO4696

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Descrizione
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Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137109201
:	4696
Categoria:	I-Form
:	79
:	gebürsteter DC
:	Einzeln
:	Mit
:	24
:	131:1
Dimensioni (mm):	37D
:	47
:	0,1
:	6
:	3
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,31 kg
Peso dell'articolo:	0,26 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	7,30 × 3,70 × 3,70 cm

Descrizione del Prodotto

Il Pololu 131:1 Motoriduttore in Metallo 37Dx73L mm 24V con Encoder 64 CPR (Pignone Elicoidale) è un potente motore DC a spazzole da 24V con un riduttore in metallo con rapporto di trasmissione di 131,25:1 e un encoder a quadratura integrato che fornisce una risoluzione di 64 impulsi per giro dell'albero motore, corrispondenti a 8400 impulsi per giro dell'albero di uscita del riduttore. Il riduttore è composto principalmente da ingranaggi cilindrici, ma presenta ingranaggi elicoidali nel primo stadio per ridurre il rumore e migliorare l'efficienza. Questi motori hanno un albero di uscita a D di 16 mm di lunghezza e 6 mm di diametro. Questo motoriduttore è disponibile anche senza encoder.

Rapporto di Trasmissione Esatto

Rapporto di trasmissione esatto: 25×30×30×28×30 / 10×10×10×12×12 = 131,25:1

Specifiche Chiave

Voltaggio: 24 V
Velocità a vuoto: 79 RPM, 100 mA
Coppia di stallo: 47 kg·cm (650 oz·in), 3 A

Dimensioni

Dimensioni: 37D × 72,5L mm (La lunghezza è misurata dalla piastra frontale del riduttore alla parte posteriore del cappuccio dell'encoder, escluso l'albero di uscita.)
Peso: 210 g
Diametro dell'albero: 6 mm (albero a D)

Specifiche Generali

Rapporto di trasmissione: 131,25:1
Velocità a vuoto a 24 V: 79 RPM
Corrente a vuoto a 24 V: 0,1 A
Corrente di stallo a 24 V: 3 A
Coppia di stallo a 24 V: 47 kg·cm (Il blocco del motore potrebbe danneggiarlo. I parametri di stallo sono estrapolati teoricamente da prestazioni a carichi lontani dal blocco. Quando il motore si riscalda, come accade avvicinandosi al blocco reale, la coppia di stallo e la corrente diminuiscono.)
Potenza massima di uscita a 24 V: 6 W (Questa è la potenza di uscita al carico operativo massimo raccomandato di 10 kg·cm; a carichi più elevati, può essere raggiunta una potenza maggiore per brevi periodi.)
Velocità a vuoto a 12 V: 39 RPM
Corrente a vuoto a 12 V: 0,08 A
Corrente di stallo a 12 V: 1,7 A
Coppia di stallo a 12 V: 30 kg·cm (Questo motore funziona a 12 V, ma è progettato per funzionare a 24 V)
Tipo di motore: 24 V

Prestazioni alla Massima Efficienza

Efficienza massima a 24 V: 46 %
Velocità alla massima efficienza: 68 RPM
Coppia alla massima efficienza: 6,3 kg·cm
Corrente alla massima efficienza: 0,40 A
Potenza di uscita alla massima efficienza: 4,4 W

Specifiche dell'Encoder

Lunghezza dei cavi: 20 cm (può variare di pochi centimetri)
Encoder: Sì
Risoluzione dell'encoder: 64 CPR

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Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

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