Dieses Schild erleichtert die Steuerung von zwei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren mit Ihrem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board. Seine dualen MC33926-Motortreiber arbeiten mit 5 bis 28 V und können kontinuierlich 3 A pro Motor liefern. Diese großartigen Treiber bieten außerdem Strommess-Feedback und akzeptieren Ultraschall-PWM-Frequenzen für einen leiseren Betrieb. Die Arduino-Pin-Zuordnungen können alle angepasst werden, wenn die Standardeinstellungen nicht bequem sind, und die Motortreiber-Steuerleitungen sind entlang der linken Seite der Abschirmung herausgebrochen, um den allgemeinen Einsatz ohne Arduino zu ermöglichen.
- Großer Betriebsspannungsbereich: 5 – 28 V
- Ausgangsstrom: 3 A kontinuierlich (5 A Spitze) pro Motor
- Eingänge, die sowohl mit 5 V- als auch 3,3 V-Systemen kompatibel sind
- PWM-Betrieb mit bis zu 20 kHz, was Ultraschall ist und einen leiseren Motorbetrieb ermöglicht
- Strommessspannungsausgang proportional zum Motorstrom (ca. 525 mV/A; nur aktiv, während die H-Brücke antreibt)
- Motoranzeige-LEDs zeigen an, was die Ausgänge tun, auch wenn kein Motor angeschlossen ist
- Kann mit einem Arduino oder Arduino-Klon (durch Shield-Header) oder anderen Mikrocontroller-Boards (durch 0,1-Zoll-Header auf der linken Seite) verwendet werden
- Bei Verwendung als Abschirmung kann das Motornetzteil optional auch zur Stromversorgung der Arduino-Basis verwendet werden
- Arduino-Pin-Zuordnungen können angepasst werden, wenn die Standardzuordnungen nicht praktisch sind
- Die Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieses Boards als Motortreiber-Schutzschild
- Detailliertes Benutzerhandbuch
- Verpolungsschutz an der Motorversorgung
- Robuste Treiber:
- Transienter Betrieb bis 40 V
- Überstrombegrenzung durch internes PWM
- Übertemperaturabschaltung und Hysterese
- Unterspannungsabschaltung
- Ausgangs-Kurzschluss-zu-Erde und Kurzschluss-zu-Vcc-Schutz
Enthaltene Hardware
Pololu Dual MC33926 Motortreiber-Shield für Arduino mit mitgelieferter Hardware.
Diese Motortreiberplatine wird mit allen bestückten oberflächenmontierten Teilen geliefert. Für den Zusammenbau der mitgelieferten Durchgangslochteile ist jedoch Löten erforderlich. Die folgenden Durchgangslochteile sind enthalten:
- eine erweiterte/stapelbare 1×10-Buchsenleiste (für Arduino-Shields)
- zwei verlängerte/stapelbare 1×8-Buchsenleisten (für Arduino-Shields)
- zwei verlängerte/stapelbare 1×6-Buchsenleisten (für Arduino-Shields)
- drei 2-polige 5-mm-Klemmenblöcke (für Platinenstrom und Motorausgänge)
- 25-poliger 0,1-Zoll-Stiftsockel mit geradem Abreißkontakt
Ein 0,1-Zoll-Kurzschlussblock (zur optionalen Versorgung des Arduino mit Schirmstrom) ist ebenfalls enthalten.
Sie können die Anschlussblöcke an die sechs großen Durchgangslöcher anlöten, um Ihre Motor- und Motorstromanschlüsse herzustellen, oder Sie können einen 12×1-Abschnitt der 0,1-Zoll-Stiftleiste abbrechen und ihn in die kleineren Durchgangslöcher einlöten die diese größeren Löcher begrenzen. Sie können Drähte auch direkt an die Platine anlöten.
Wenn Sie dieses Board nicht als Arduino-Shield verwenden, können Sie die 0,1-Zoll-Stiftleisten an die Logikanschlüsse entlang der linken Seite des Boards anlöten, um die Verwendung mit benutzerdefinierten Kabeln oder lötfreien Steckbrettern zu ermöglichen, oder Sie können Drähte direkt an das Board anlöten für kompaktere Installationen. Beachten Sie, dass Motor- und Motorstromanschlüsse nicht über ein Steckbrett erfolgen sollten.
Das Montageloch ist für die Verwendung mit Schrauben Nr. 4 (nicht im Lieferumfang enthalten) vorgesehen.
Ein Arduino ist nicht enthalten.
Allgemeine Spezifikationen
- Motortreiber: MC33926
- Motorkanäle: 2
- Mindestbetriebsspannung: 5 V
- Maximale Betriebsspannung: 28 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 3 A
- Strommessung: 0,525 V/A
- Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz
- Mindestlogikspannung: 2,5 V
- Maximale Logikspannung: 5,5 V
- Verpolungsschutz?: Ja
