Feetech 7.4V 20kg Serial Bus Servo – Single Shaft mit Constant Force
Der Feetech HL-3620-C002 ist ein leistungsstarker Serial Bus Servo mit konstanter Kraftregelung, entwickelt für anspruchsvolle Robotik-, Automatisierungs- und Industrieanwendungen. Mit einem Drehmoment von bis zu 25,5 kg·cm und präziser Steuerung über serielle Kommunikation bietet dieser Servo höchste Zuverlässigkeit und Flexibilität.
Highlights
Hohe Leistung: Bis zu 25,5 kg·cm Drehmoment bei 7.4V
Serial Bus Kommunikation: Halbduplex asynchrone Kommunikation mit hoher Übertragungsrate
Konstante Kraftsteuerung: Unterstützt Torque-Haltefunktion für stabile Anwendungen
Mehrere Betriebsmodi: Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelungsmodus
360° Rotation: Kontinuierlicher Betrieb möglich (kein Limit)
Robustes Design: Aluminiumgehäuse und Kugellager für lange Lebensdauer
Anwendungsbereiche
Robotik und Servosysteme
Automatisierungstechnik
Greifer- und Gelenksteuerungen
Forschung & Entwicklung
DIY- und Maker-Projekte
Technische Daten
Modell: HL-3620-C002
Betriebsspannung: 6V – 8.4V
Drehmoment (Peak): 25,5 kg·cm @ 8.4V
Nennmoment: 6 kg·cm @ 8.4V
Leerlaufgeschwindigkeit: 0,135 s/60° @ 8.4V
Leerlaufstrom: 280 mA @ 8.4V
Blockierstrom: 3,3 A @ 8.4V
Getriebe: Metall, Übersetzung 1:275
Lager: Kugellager
Gehäusematerial: Aluminium
Motor: Core Motor
Gewicht: 62,1 g
Abmessungen: 40,2 × 20,7 × 40,8 mm
Temperaturbereich: -20°C bis +70°C
Kommunikation & Steuerung
Protokoll: Halbduplex serielle Kommunikation
ID-Bereich: 0 – 253
Baudrate: 38400 bps – 1 Mbps
Steueralgorithmus: PID
Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Spannung, Temperatur
Betriebsmodi
Positionsmodus: Präzise Winkelsteuerung (0–360°)
Geschwindigkeitsmodus: Konstante Drehzahl unabhängig von Last
Strommodus: Konstante Stromregelung
Konstante Kraft: Drehmoment kann aktiv gehalten werden
Lieferumfang
1× Feetech HL-3620-C002 Servo Motor
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Hersteller gemäß GPSR Feetech RC Model Co.,Ltd., Puxia Road, Liu yue, Henggang Town 60, 518000 Shenzhen, Guangdong, China, [email protected], https://eckstein-shop.de/FEETECH-Marken
Verantwortliche Person gemäß GPSR Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de
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