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DFRobot Romeo V2 - Compatibile con Arduino Leonardo
Romeo V2 è una scheda di controllo robot con driver per motori (compatibile con Arduino), che funziona come Arduino Leonardo e si basa sul chip ATmega32u4. Puoi programmarla direttamente dall'IDE di Arduino 1.0.1 o versioni successive. Grazie all'ATmega32U4 come unico microcontrollore, Romeo V2 è semplice e facile da usare. Il chipset 32U4 gestisce direttamente la comunicazione USB. Sono disponibili librerie di codice che permettono alla scheda di utilizzare il protocollo USB-HID per emularsi come tastiera, mouse e molto altro! Il vantaggio principale è che l'ATmega32u4 dispone di due porte seriali, permettendo di caricare sketch senza rimuovere i moduli wireless. Il debug non è più un compito arduo.
Funzioni
- Ampio intervallo di tensione operativa
- Supporta direttamente moduli Xbee e XBee form factor per WiFi, Bluetooth e RF
- Interruttore ON/OFF per controllare l'alimentazione del sistema tramite alimentazione motore esterna
- 3 estensioni I/O digitali (D14-D16)
- Interruttori S1 - S5 sostituiscono i jumper e permettono l'uso libero per i GPIO
- Micro-USB invece di un connettore USB A-B
- Connettore di espansione per sensori analogici: Arancione per segnale, Rosso per Vcc, Nero per GND
Nota: La disposizione dei pin del connettore del sensore analogico su Romeo V2 è diversa dalla vecchia versione. Seleziona "Arduino Leonardo" quando usi "Arduino IDE".
Specifiche
- Alimentazione DC: tramite USB o esterna 6V ~ 23V DC
- Uscita DC: 5V (2A) / 3,3V DC
- Corrente di uscita continua per motore: 2A
- Microcontrollore: ATmega32u4
- Bootloader: Arduino Leonardo
- Compatibile con la disposizione dei pin di Arduino R3
- Ingressi analogici: A0-A5, A6 - A11 (su pin digitali 4, 6, 8, 9, 10 e 12)
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 e 13. Fornisce uscita PWM a 8 bit
- 5 ingressi per pulsanti di test
- Rilevamento automatico/commutazione dell'alimentazione esterna
- Interfaccia seriale
- Livello TTL
- USB
- Supporto per header pin maschio e femmina
- Socket Xbee integrato
- Connettori integrati per modulo RF APC220 e modulo DF-Bluetooth
- Tre set di pin per interfaccia I2C/TWI (due header pin a 90°)
- Controllo motore bidirezionale con corrente massima di 2A
- Controllo motore passo-passo con corrente massima di 2A
- Dimensioni: 89 x 84 x 14mm
Lista di Spedizione
- Romeo V2 - Controller All-in-One x1
Wiki (Romeo V2-All in one Controller)
library
Romeo V2 schematic
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