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Introduzione alla Scheda di Controllo Robotica DFRobot Romeo
La famiglia Romeo è una serie di schede di controllo robotiche all-in-one, sviluppate specificamente per applicazioni robotiche da DFRobot. Sfrutta la piattaforma open-source Arduino, supportata da migliaia di codici open-source, e può essere facilmente estesa con i tuoi shield. Con il driver per motori DC a 2 vie integrato e la presa wireless, puoi iniziare subito il tuo progetto robotico senza bisogno di un driver per motori aggiuntivo. Romeo non solo include il driver per motori, ma è anche progettato per fornire potenza aggiuntiva ai servomotori che richiedono più corrente.
Compatibilità e Espandibilità
Romeo è inoltre dotato della disposizione standard a 3 pin di DFRobot, compatibile con i sensori e gli attuatori della serie Gravity. Centinaia di sensori sono ora plug-and-play con Romeo.
Storia e Evoluzione
Questo è il primo membro della famiglia Romeo, nato nel 2009. Non è solo la prima scheda di controllo robotica compatibile con Arduino, ma anche la prima scheda derivata da Arduino sul mercato. L'attuale versione di Romeo si basa su Arduino Uno. Dispone di driver per motori DC integrati da 2x2A e di un connettore per la comunicazione tramite modulo Bluetooth/APC220. La disposizione dei pin del sensore Io integrata consente il collegamento di centinaia di sensori e moduli compatibili con Gravity. Include un connettore per servomotori, che è plug & play. È il controller ideale per costruire il tuo robot.
Specifiche Tecniche
- Alimentazione: tramite USB o esterna 7 V–12 V DC
- Uscita DC: 5 V/3,3 V DC e uscita di alimentazione esterna
- Microcontrollore: Atmega328
- Bootloader: Arduino Uno
- Compatibile con la disposizione dei pin di Arduino Uno
- 8 canali di I/O analogico a 10 bit
- Interfaccia USB
- 5 ingressi principali
- Rilevamento automatico/commutazione dell'ingresso di alimentazione
- Header ICSP per il download diretto del programma
- Livello TTL dell'interfaccia seriale
- Supporta intestazioni pin maschio e femmina
- Prese integrate per modulo RF APC220 e modulo DF-Bluetooth
- Tre set di pin di interfaccia I2C (due header pin a 90°)
- Driver per motori a due vie con corrente massima di 2 A
- PCB placcato in oro
- Dimensioni: 90 x 80 x 14 mm
- Peso: 60 g
Contenuto della Confezione
- 1x Scheda di Controllo Robotica Romeo
WIKI (DFRduino Romeo-All in one Controller)
Getting Started with DFRduino Romeo (German Language)
Arduino RC Hack based on Romeo
Romeo schematic
Romeo Layout
Romeo pinout Diagram
DFRobot, Room 602, 603, No. 2 Boyun Road, Zhangjiang Hi-Tech Park, China (Shanghai) Pilot Free Trade Zone, 201210 shanghai, China, https://eckstein-shop.de/DFRobot-Marken
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