Adafruit Precision 9 DoF IMU LSM6DS3TR-C LIS3MDL STEMMA QT Qwiic

Adafruit

Adafruit Precision 9 DoF IMU LSM6DS3TR-C LIS3MDL STEMMA QT Qwiic

Name: Adafruit Precision 9 DoF IMU LSM6DS3TR-C LIS3MDL STEMMA QT Qwiic
Brand: Adafruit
SKU: AF5543
Price: 27.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: AF5543

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Il sensore Adafruit Precision 9 DoF IMU LSM6DS3TR-C LIS3MDL offre rilevamento di movimento, direzione e orientamento di alta qualità per i progetti Arduino.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Adafruit Industries LLC
Varick St. 150
Unknown NY
New York, Vereinigte Staaten, 10013
[email protected]
https://eckstein-shop.de/Adafruit-Marken

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137078835
:	5543
Categoria:	Sensore di accelerazione/giroscopio/bussola
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	3,00 × 2,50 × 1,00 cm

Adafruit Precision 9 DoF IMU LSM6DS3TR-C LIS3MDL STEMMA QT Qwiic

Aggiungi al tuo progetto Arduino un sensore all-in-one con 9 gradi di libertà (9-DoF) per il rilevamento di movimento, direzione e orientamento di alta qualità grazie ai sensori di ST. Questo piccolo breakout contiene due chip affiancati per fornire dati di movimento completi a 9 gradi.

Caratteristiche del prodotto

Il board include un ST LSM6DS3TR-C (alias LSM6DS3), un eccellente accelerometro + giroscopio 6-DoF IMU per principianti. L'accelerometro a 3 assi può indicare la direzione della superficie terrestre (misurando la gravità) o la velocità di accelerazione del board nello spazio 3D. Il giroscopio a 3 assi può misurare rotazione e torsione.

Questo chip è molto simile al LSM6DS33, una IMU di base ormai fuori produzione. Come parte della famosa famiglia LSM6DS, è ben consolidato e supportato, e questo chip offre prestazioni ancora migliori! Nota che non è compatibile con il firmware del 'DS33, quindi dovrai ricompilare il codice (ad esempio, le nostre librerie Arduino e Python supportano l'intera famiglia, ma devi specificare quale chip stai usando).

Include anche un magnetometro a 3 assi LIS3MDL, che può rilevare la direzione della forza magnetica più forte, generalmente utilizzato per rilevare il nord magnetico. I tre sensori a tre assi si sommano a 9 gradi di libertà, permettendoti di orientare il board combinando questi dati. Consulta la nostra guida per maggiori dettagli!

Facilità d'uso

Per facilitare l'uso, abbiamo posizionato i sensori su un compatto breakout board con regolazione della tensione e ingressi a livello di tensione. Puoi usarli con dispositivi di alimentazione/logica a 3V o 5V senza preoccupazioni. Abbiamo esposto solo l'interfaccia I2C e alcuni pin di interrupt di ciascun chip. Il breakout viene fornito completamente assemblato e testato, con un header aggiuntivo per l'uso su una breadboard. Quattro fori di montaggio assicurano una connessione sicura.

Poiché utilizza I2C, puoi collegarlo facilmente con due fili (più alimentazione e massa!). Abbiamo anche aggiunto connettori STEMMA QT compatibili con SparkFun Qwiic per il bus I2C, quindi non devi nemmeno saldare! Collegalo semplicemente con un cavo plug-and-play al tuo micro preferito, come il STM32F405 Feather, per ottenere dati 9 DoF il più rapidamente possibile. Puoi cambiare gli indirizzi I2C sul retro con i jumper di saldatura per avere due di questi sensori su un bus. Il cavo QT non è incluso, ma ne abbiamo una varietà nel negozio.

Abbiamo anche scritto librerie per aiutarti a integrare questi sensori nel tuo Arduino/C++. Questa libreria copre l'accelerometro/giroscopio e questa libreria è per il magnetometro. Per un uso avanzato di Arduino, ST ha una propria libreria completa che include extra come la gestione FIFO e il rilevamento dei tap per il LSM6DS3TR-C e anche per il magnetometro LIS3MDL.

Dettagli tecnici

Specifiche LSM6DS3TR-C:

±2/±4/±8/±16 g scala massima
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps scala massima
Interfaccia hardware I2C o SPI
Fino a 1,6 KHz ODR
Rilevamento tap e double-tap
Rilevamento caduta libera
Contapassi/rilevamento scuotimento
Indirizzo I2C 0x6A o 0x6B

Specifiche LIS3MDL:

±4/±8/±12/±16 Gauss scale magnetiche selezionabili
Modalità di conversione continua e singola
Uscita dati a 16 bit
Generatore di interrupt
Indirizzo I2C 0x1C o 0x1E

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