Dry Creek Parkway 6333
Colorado
Niwot, Vereinigte Staaten, 80583
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Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
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GTIN: | 4060137078880 |
: | SEN-19895 |
Categoria: | Sensore di accelerazione/giroscopio/bussola |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 2,60 × 2,60 × 0,50 cm |
SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout
Il SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout combina l'accelerometro digitale 3D ad alte prestazioni e il giroscopio ISM330DHCX di STMicroelectronics con il magnetometro a tripla asse ad alta sensibilità di MEMSIC, per offrirti una scheda breakout Qwiic ultra-performante e facile da usare. Grazie al nostro pratico sistema Qwiic, non è necessario saldare per collegarlo al resto del tuo sistema. Tuttavia, abbiamo ancora breakout pin con una spaziatura di 0,1 pollici nel caso preferissi utilizzare una breadboard.
Caratteristiche principali
- Gamma completa di accelerazione di ±2/±4/±8/±16 g
- Gamma di velocità angolare di ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- Funzioni integrate avanzate: Machine Learning Core, FSM programmabile, FIFO, Sensor-Hub, decodifica eventi e interrupt
- Consumo energetico molto basso
- Magnetometro MMC5983MA con gamma di ±8 Gauss e risoluzione di 0,25 mG/0,0625 mG per LSB
- Modalità operativa a 16 bit/18 bit con livello di rumore RMS totale di 0,4 mG
Specifiche tecniche
ISM330DHCX 6DoF-IMU
- Tensione di alimentazione: 1,71 V a 3,6 V
- Accelerometro 3D con gamma selezionabile di ±2/±4/±8/±16 g
- Giroscopio 3D con gamma selezionabile di ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- Intervallo di temperatura: -40 a +105°C
- Compensazione integrata per alta stabilità termica
- Interfaccia SPI seriale aggiuntiva per l'output dei dati di giroscopio e accelerometro (OIS e altre applicazioni di stabilizzazione)
- Uscita sincronizzata a 6 canali
- Funzione Sensor-Hub per raccogliere dati da sensori esterni aggiuntivi
- FIFO intelligente integrato fino a 9kB
- Macchina a stati finiti programmabile per l'elaborazione dei dati di accelerometri, giroscopi e sensori esterni
- Core per l'apprendimento automatico
- Funzioni intelligenti integrate e interrupt: rilevamento inclinazione, caduta libera, risveglio, allineamento 6D/4D, clic e doppio clic
- Contapassi, rilevatore di passi e contatore integrati
- Sensore di temperatura integrato
- Indirizzo I2C: 0x6B (predefinito), 0x6A (alternativo)
MMC5983MA Magnetometro
- Tensione di alimentazione: 2,8 V a 3,6 V
- Corrente di spegnimento: 1 µA
- Sensore magnetico a 3 assi completamente integrato
- Gamma dinamica e precisione:
- ±8G FSR
- Operatività a 18 bit
- Rumore totale RMS di 0,4 mG
- Precisione di rotta di ±0,5º
- Frequenza massima di uscita dati di 1000 Hz
- Compensazione di sensibilità su chip
- Sensore di temperatura su chip
- Indirizzo I2C: 0x30
- 2 connettori Qwiic orizzontali
Schematic
Hookup Guide
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