WaveShare SC15 17kg Large Torque Programmable Serial Bus Servo

Waveshare

WaveShare SC15 17kg Large Torque Programmable Serial Bus Servo

Art.-Nr.: WS21568

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Produktinformationen

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Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137076169
HAN:	21568
Kategorie:	Sonstige
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,08 kg
Artikelgewicht:	0,07 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	4,05 × 4,00 × 2,00 cm

Produktbeschreibung

SC15 17 kg großes Drehmoment, programmierbares Servo mit seriellem Bus, 17 kg.cm großes Drehmoment

Spezifikationen

Produkttyp: SC15 serieller Busservo
Drehmoment: 17 kg cm bei 8,4 V; 15kg.cm@6V; [email protected]
Drehwinkel: 180 ° (Winkelsteuerung im Servomodus) / 360 ° (kontinuierliche Drehung im Motormodus)
Auflösung des Positionssensors: 180 °/1024
Mechanisch begrenzter Winkel: No Limit
Betriebsspannung: 4,8–8,4 V
Zahnrad: Hochpräzises Metallzahnrad
Leerlaufdrehzahl: 0,18 Sek. / 60 ° bei 4,8 V 0,16 Sek. / 60 ° bei 6 V
ID-Bereich: 0–253
Baudrate: 38400 bps ~ 1 Mbps
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 200 mA
Blockierstrom: 1700 mA

Hinweis: Obwohl ein Kanal-UART in der Lage ist, bis zu 253 Bus-Servos zu steuern, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung auch bei der Verwendung ausreicht viele Servos. Die Servotreiberplatine ist NICHT im Lieferumfang enthalten, bitte bei Bedarf separat erwerben.

Großes Drehmoment

bis zu 17 kg.cm Drehmoment bei 8,4 V Spannung, geeignet für den Bau von vierbeinigen Robotern, Hexapod-Lauflern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern

Zwei-Wege-Feedback

Die Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit

Zwei Modi: Servo oder Motor

präzise Drehwinkelsteuerung im Servomodus

kontinuierliche Drehung, im Motormodus

Lieferumfang

SC15-Servo x1

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Hersteller gemäß GPSR
Waveshare International Limited, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District, 518000 Shenzhen, China, [email protected], https://waveshare.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de