Keyestudio Micro Servo SG90 Compatible with Arduino 180 degrees

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Art.-Nr.: KS0194
GTIN: 4060137078095
Kategorie: RC Servomotoren
Hersteller: Keyestudio
Hersteller Art.-Nr.: KS0194
Lagerungsstufen: Maintain

Servomotor ist ein Drehantrieb zur Positionsregelung. (Sie können 180 Grad erreichen, indem Sie den Drehwinkel des Motors im Code anpassen.) Es besteht hauptsächlich aus Gehäuse, Leiterplatte, kernlosem Motor, Getriebe und Positionssensor. Im Lieferumfang Ihres Servomotors finden Sie verschiedene weiße Motorhalterungen, die an der Welle Ihres Servos befestigt werden. Sie können eine beliebige Halterung für die Schaltung anbringen. Es dient als visuelle Hilfe und erleichtert das Erkennen der Servodrehung.

Funktionsprinzip:

Der Empfänger oder die MCU gibt ein Signal an den Servomotor aus. Der Motor verfügt über eine integrierte Referenzschaltung, die ein Referenzsignal mit einem Zyklus von 20 ms und einer Breite von 1,5 ms ausgibt. Der Motor vergleicht die erfasste DC-Vorspannung mit der Spannung des Potentiometers und gibt eine Spannungsdifferenz aus. Der IC auf der Platine entscheidet entsprechend über die Drehrichtung und treibt den kernlosen Motor an. Das Zahnrad leitet dann die Kraft an die Welle weiter. Der Sensor bestimmt anhand des Rückmeldungssignals, ob er die Sollposition erreicht hat. Servomotoren werden in Steuerungssystemen verwendet, die unterschiedliche Winkel haben und beibehalten müssen. Wenn die Motorgeschwindigkeit eindeutig ist, bewirkt das Getriebe, dass sich das Potentiometer dreht. Wenn die Spannungsdifferenz auf Null sinkt, stoppt der Motor. Normalerweise liegt der Drehwinkelbereich zwischen 0 und 180 Grad.

Der Servomotor verfügt über viele Spezifikationen. Aber alle haben drei Anschlussdrähte, die sich durch die Farben Braun, Rot und Orange unterscheiden (unterschiedliche Marken können unterschiedliche Farben haben). Braun ist für GND, Rot für Strom positiv, Orange für Signalleitung.

Parameter

Betriebsspannung: DC 4,8 V〜6 V
Winkelbereich: ca. 180° (in 500→2500μsec)
Impulsbreitenbereich: 500→2500μs
Leerlaufgeschwindigkeit: 0,12 ± 0,01 Sek./60 (DC 4,8 V), 0,1 ± 0,01 Sek./60 (DC 6 V)
Leerlaufstrom: 200 ± 20 mA (DC 4,8 V), 220 ± 20 mA (DC 6 V)
Stoppdrehmoment: 1,3 ± 0,01 kg/cm (DC 4,8 V), 1,5 ± 0,1 kg/cm (DC 6 V)
Stoppstrom: ≦850mA (DC 4,8V), ≦1000mA (DC 6V)
Standby-Strom: 3 ± 1 mA (DC 4,8 V), 4 ± 1 mA (DC 6 V)
Betriebstemperatur: -10℃〜50℃
Temperatur speichern: -20℃〜60℃
Motorkabellänge: 250 ± 5 mm
Abmessungen: 22,9 mm x 12,2 mm x 30 mm
Gewicht: 9± 1 g (ohne Servohalterungen)