WaveShare SC15 17kg Grande Coppia Programmabile Servo Bus Seriale

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WaveShare SC15 17kg Grande Coppia Programmabile Servo Bus Seriale

Numero di articolo: WS21568

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Herstellerinformationen:

Waveshare International Limited
World Trade Plaza south side, Fuhong Rd, Futian District
Shenzhen, China, 518000
[email protected]
https://waveshare.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137076169
:	21568
Categoria:	Varie
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,08 kg
Peso dell'articolo:	0,07 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	4,05 × 4,00 × 2,00 cm

WaveShare SC15 17kg Grande Coppia Programmabile Servo Bus Seriale

Il servo SC15 offre una coppia elevata di 17 kg.cm ed è programmabile tramite bus seriale.

Specifiche Tecniche

Tipo di prodotto: Servo bus seriale SC15
Coppia: 17 kg.cm a 8,4 V; 15 kg.cm a 6V; 14 kg.cm a 4,8V
Angolo di rotazione: 180° (controllo angolare in modalità servo) / 360° (rotazione continua in modalità motore)
Risoluzione del sensore di posizione: 180°/1024
Angolo meccanico limitato: Nessun limite
Tensione operativa: 4,8–8,4 V
Ingranaggi: Ingranaggi metallici ad alta precisione
Velocità a vuoto: 0,18 sec. / 60° a 4,8 V; 0,16 sec. / 60° a 6 V
Intervallo ID: 0–253
Baud rate: 38400 bps ~ 1 Mbps
Feedback: Posizione, carico, velocità, tensione di ingresso
Corrente a vuoto: 200 mA
Corrente di blocco: 1700 mA

Nota: Sebbene un UART a canale singolo possa controllare fino a 253 servocomandi bus, è necessario considerare se la soluzione di alimentazione è sufficiente quando si utilizzano molti servocomandi. La scheda driver del servo NON è inclusa, si prega di acquistarla separatamente se necessario.

Grande Coppia

Fino a 17 kg.cm di coppia a 8,4 V, adatto per la costruzione di robot quadrupedi, esapodi, bracci robotici e altri progetti robotici che richiedono più servocomandi.

Feedback Bidirezionale

I servocomandi forniscono vari feedback come posizione, carico, velocità e tensione di ingresso in tempo reale.

Due Modalità: Servo o Motore

Controllo preciso dell'angolo di rotazione in modalità servo.

Rotazione continua in modalità motore.

Contenuto della Confezione

Servo SC15 x1

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