Der SparkFun RTK Express Plus ist ein einfach zu bedienender GNSS-Empfänger für die Positionierung im Zentimeterbereich. Dieses vorprogrammierte Gerät eignet sich perfekt für Vermessungen, autonome Fahrzeuge, Protokollierung und alle Arten der Nachbearbeitung. Es kann auch für autonomes Fahren, Navigation, Asset Tracking und jede andere Anwendung verwendet werden, bei der eine klare Sicht zum Himmel besteht. Die RTK Express Plus fügt eine interne IMU hinzu, um GNSS-Tracking in Echtzeit mit fortschrittlicher Sensorfusion zu kombinieren. Das Ergebnis ist eine genaue Positionierung, selbst wenn GNSS in Tunneln, Parkhäusern usw. verloren geht. Eine RTK Express Plus kann mit einer Korrekturquelle verwendet werden, um ein RTK-System mit einer horizontalen Positionsgenauigkeit von 14 mm zu erstellen. Die eingebaute Bluetooth® Verbindung über ein ESP32 WROOM ermöglicht es dem Benutzer, das RTK Express Plus mit einer GIS-Anwendung seiner Wahl auf einem Telefon oder Tablet zu verwenden. Der eingebaute Akku ermöglicht mehr als fünf Stunden Feldeinsatz und ist mit gängigen USB-Batteriebänken kompatibel.
Wir haben alle Erfahrungen mit dem RTK Surveyor genutzt und das RTK Express Plus entwickelt. Der RTK Express Plus basiert auf dem u-blox-Empfänger ZED-F9R, der die gleiche F9-Engine wie alle unsere RTK-Produkte verwendet, aber mit einer integrierten IMU gekoppelt ist. Das integrierte Display ermöglicht eine sofortige Rückmeldung der horizontalen Positionsgenauigkeit, der Satelliten im Blickfeld, des Logging-Status, des Sensor-Fusion-Status, des Batteriestands, des Bluetooth® MAC, usw. Die Wippschalter des Originals sind durch Tasten ersetzt worden. Wir haben den Akku auf 1300 mAh erhöht, um eine längere Laufzeit zu erreichen. Die internen Schalter wurden durch einen digitalen Mux ersetzt, der einige wirklich aufregende Anwendungen ermöglicht, z. B. die Triangulation von Ereignissen. Der ESD-Schutz wurde erhöht, um den HF-Pfad zu schützen, und wir haben sogar einen Beschleunigungsmesser für die digitale Nivellierung im Feld eingebaut. Bitte beachten Sie, dass die Sensorfusionsalgorithmen von u-blox speziell für Fahrzeuge entwickelt wurden und nicht zur Genauigkeit normaler Vermessungen beitragen.
Im Positionsmodus empfängt das Gerät L1/L2-Signale von einer vom Benutzer bereitgestellten Antenne, und der hochwertige GNSS-Empfänger liefert Längen- und Breitengrad sowie Höhe mit einer Genauigkeit von etwa 300 mm. Die interne IMU ergänzt die Positionsinformationen, wenn der GNSS-Empfang gestört ist.
Im Positionierungsmodus mit RTK empfängt das Gerät L1/L2-Signale von der Antenne und Korrekturdaten von einer Basisstation. Die Korrekturdaten können über eine Mobilfunkverbindung zu Online-Korrekturquellen oder über eine Funkverbindung zu einem als Basisstation eingerichteten RTK Surveyor/Express bezogen werden. Die interne IMU ergänzt die Positionsdaten, wenn der GNSS-Empfang gestört ist.
Mit dem RTK Express Plus werden zwei Kabel mitgeliefert, an die der Anwender unsere einfach zu bedienenden seriellen Telemetrie-Funkgeräte oder seine eigene Funkverbindung anschließen kann. Wenn sich eine lokale Korrekturquelle in einem Umkreis von 10 km befindet, kann der Benutzer auch sein Telefon verwenden, um Korrekturdaten über die Bluetooth® Verbindung zu liefern (kein externes Funkgerät erforderlich!).
Hinweis: Das SparkFun RTK Express Plus ist nur das mitgelieferte Gerät und enthält KEINE Antenne, kein serielles Telemetrie-Funkgerät und keine dazugehörigen Montageteile. Diese Teile müssen separat über das unten aufgeführte Anschlusszubehör erworben werden.
GNSS-Empfänger: ZED-F9R
- Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
- Empfang der Bänder L1C/A und L2C
- Built-in IMU (triple axis accel, triple axis gyro)
- Current: 68mA - 130mA (varies with constellations and tracking state)
- Time to First Fix: 25s (cold), 2s (hot)
- Max Navigation Rate:
- PVT (basic location over UBX binary protocol) - 25Hz
- RTK - 20Hz
- Raw - 25Hz
- Horizontal Position Accuracy:
- 2.5m without RTK
- 0.010m with RTK
- Max Altitude: 50km (31 miles)
- Max Velocity: 500m/s (1118mph)
Bluetooth® Transceiver: ESP32 WROOM
- Xtensa® dual-core 32-bit LX6 microprocessor
- Up to 240MHz clock frequency
- 16MB of flash storage
- 520kB internal SRAM
- Integrated 802.11 BGN WiFi transceiver
- Integrated dual-mode Bluetooth® (classic and BLE)
- Hardware accelerated encryption (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
- 2.5 µA deep sleep current
Sonstiges
- Internal Battery: LiPo 1300mAh with 500mA charging
- Radio Port: 3.3V TTL Serial (57600bps RTCM TX/RX)
- Data Port: 3.3V TTL Serial (460800bps NMEA)
- Embedded OLED Display for available satellites, data logging, and more.
- Push button controls
- Weight: 162g (entire device including battery)
- Dimensions: 132mm x 101mm x 32mm (5.2in x 3.9in x 1.2in)
- 1x Qwiic Connector
- 1x microSD Socket for optional logging
