Descrizione prodotto
Descrizione del Prodotto
Il SparkFun RTK Express Plus è un ricevitore GNSS facile da usare per il posizionamento a livello centimetrico. Questo dispositivo preprogrammato è perfetto per rilevamenti, veicoli autonomi, registrazione e ogni tipo di post-elaborazione. Può essere utilizzato anche per guida autonoma, navigazione, tracciamento asset e qualsiasi altra applicazione che richieda una chiara visibilità del cielo. Il RTK Express Plus aggiunge una IMU interna per combinare il tracciamento GNSS in tempo reale con una fusione avanzata dei sensori. Il risultato è un posizionamento preciso, anche quando il GNSS viene perso in tunnel, parcheggi, ecc. Un RTK Express Plus può essere utilizzato con una fonte di correzione per creare un sistema RTK con una precisione di posizionamento orizzontale di 14 mm. La connessione Bluetooth® integrata tramite un ESP32 WROOM consente all'utente di utilizzare il RTK Express Plus con un'applicazione GIS a scelta su telefono o tablet. La batteria integrata consente più di cinque ore di utilizzo sul campo ed è compatibile con i comuni power bank USB.
Caratteristiche Principali
- Ricevitore GNSS: ZED-F9R
- Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou
- Ricezione delle bande L1C/A e L2C
- IMU integrata (accelerometro a triplo asse, giroscopio a triplo asse)
- Consumo: 68mA - 130mA (varia con costellazioni e stato di tracciamento)
- Tempo per il primo fix: 25s (freddo), 2s (caldo)
- Frequenza massima di navigazione:
- PVT (posizione di base tramite protocollo binario UBX) - 25Hz
- RTK - 20Hz
- Raw - 25Hz
- Precisione di posizionamento orizzontale:
- 2.5m senza RTK
- 0.010m con RTK
- Altitudine massima: 50km (31 miglia)
- Velocità massima: 500m/s (1118mph)
Transceiver Bluetooth®: ESP32 WROOM
- Microprocessore dual-core 32-bit LX6 Xtensa®
- Frequenza di clock fino a 240MHz
- 16MB di memoria flash
- 520kB di SRAM interna
- Transceiver WiFi 802.11 BGN integrato
- Bluetooth® dual-mode integrato (classico e BLE)
- Crittografia hardware accelerata (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
- Corrente in deep sleep: 2.5 µA
Altre Specifiche
- Batteria interna: LiPo 1300mAh con ricarica a 500mA
- Porta radio: Serial TTL 3.3V (57600bps RTCM TX/RX)
- Porta dati: Serial TTL 3.3V (460800bps NMEA)
- Display OLED integrato per satelliti disponibili, registrazione dati e altro.
- Controlli a pulsante
- Peso: 162g (dispositivo completo di batteria)
- Dimensioni: 132mm x 101mm x 32mm (5.2in x 3.9in x 1.2in)
- 1x Connettore Qwiic
- 1x Slot microSD per registrazione opzionale
Nota: Il SparkFun RTK Express Plus include solo il dispositivo fornito e NON contiene antenna, dispositivo radio seriale di telemetria e relativi accessori di montaggio. Questi componenti devono essere acquistati separatamente tramite gli accessori elencati di seguito.
