SparkFun Brushless Motor Driver (TMC6300) for 3-Phase BLDC or PMSM Motor

SparkFun Brushless Motor Driver (TMC6300) for 3-Phase BLDC or PMSM Motor

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Art.-Nr.: SF21867
GTIN: 4060137084607
Kategorie: Shields
Hersteller: Sparkfun
Hersteller Art.-Nr.: ROB-21867
Lagerungsstufen: Maintain

Der SparkFun 3-Phasen-Brushless-Motortreiber mit dem TMC6300 von ADI + Trinamic ist ein leistungsstarker und einfach zu bedienender Dreiphasen-Motortreiber, der war entwickelt, um unseren bürstenlosen Gimbal-Motor zu steuern. Es kann verwendet werden, um jeden dreiphasigen BLDC- oder PMSM-Motor mit bis zu 2 A (1,4 A_RMS) Gesamtantriebsstrom zu steuern. Die separate High-Side- und Low-Side-Steuerung der drei Halbbrücken ermöglicht eine unglaubliche Kontrolle jeder Phase der Motorkommutierung. Der Treiber bietet außerdem Temperatur- und Kurzschlussschutz sowie einen Diagnoseausgang zur Anzeige von Systemfehlern. Mit einer geregelten Ausgangsleistung von 1,8 V und einer Betriebsspannung von bis zu 2 V eignet sich der TMC6300 für Low-Power-Mikrocontroller und batteriebetriebene Designs (min. zwei AA/NiMh-Zellen oder ein bis zwei Li-Ion-Zellen). p>

Unser Platinenlayout wurde so entworfen, dass die LEDs und Beschriftungen nach oben zeigen, IC nach unten. Dadurch kann auf das Wärmeleitpad auf der Platine zugegriffen werden, wenn Kühlung erforderlich ist. Darüber hinaus sind die Breakout-Pins speziell ausgerichtet, um perfekt auf ein Steckbrett zu passen und die Stiftleisten senkrechter zu halten, um die Montage zu erleichtern.

Die Steuerung von 3-Phasen-Motoren ist nicht trivial und dieses Board benötigt sechs PWM-Signale, um einen Motor vollständig zu steuern. Wir haben festgestellt, dass die Arduino Simple Field Oriented Control-Bibliothek gut mit dem Board zusammenarbeitet. Es gibt jedoch einige Hardwareeinschränkungen, z. B. unterstützte Mikrocontroller für den 6PWM-Modus. Mit zusätzlichen Überlegungen zur Integration von Positionssensoren in den Regelkreis.

Breakout-Board

TMC6300 Motortreiber-IC
Eingaben:
- VS/GND - Stromversorgung (2-11 V)
- VCP - Ladungspumpe (für Kondensator)
- VIO - E/A-Logikpegel/Standby-Steuerung
- High-Side- und Low-Side-MOSFET-Paare
  - UH/UL (PWM-Eingang)
  - VH/VL (PWM-Eingang)
  - WH/WL(PWM-Eingang)
Ausgänge:
- SEN - Aktueller Sinn
- DIAG - Diagnose
- Ausgangsleistung der drei Halbbrücken: U/V/W (Motorphase)

TMC6300-Funktionen

Spannungsbereich: 2–11 V
- Max. Strom: 2A (1,4A_RMS)
- Betriebsstrom: 7mA
- Standby-Strom: <50nA
E/A-Verbindungen:
- 3 Halbbrücken
  - Eingang: High-Side- und Low-Side-MOSFET-Paare: Low RDS_ON (HS + LS): 170 m?
  - Ausgang: Motorantriebsphase
- Aktueller Sinn
- Diagnoseanzeige
- Geregelte 1,8 V-Stromversorgung
- Ladepumpe
Schutz:
- Thermische Abschaltung: 150 °C
- Kurzschlussabschaltung