Driver per motore brushless SparkFun (TMC6300) per motore BLDC o PMSM a 3 fasi

Sparkfun

Driver per motore brushless SparkFun (TMC6300) per motore BLDC o PMSM a 3 fasi

Name: Driver per motore brushless SparkFun (TMC6300) per motore BLDC o PMSM a 3 fasi
Brand: Sparkfun
SKU: SF21867
Price: 19.95 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: SF21867

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Driver per motore brushless SparkFun TMC6300 per il controllo preciso di motori BLDC o PMSM a 3 fasi.

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Herstellerinformationen:

SparkFun Electronics Inc
Dry Creek Parkway 6333
Colorado
Niwot, Vereinigte Staaten, 80583
[email protected]
https://eckstein-shop.de/SparkFun-Marken

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137084607
:	ROB-21867
Categoria:	Shields
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,00 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	2,50 × 2,00 × 0,50 cm

Driver per Motore Brushless SparkFun TMC6300

Il SparkFun Driver per Motore Brushless a 3 Fasi con il TMC6300 di ADI + Trinamic è un potente e facile da usare driver per motori a tre fasi, progettato per controllare il nostro motore brushless Gimbal. Può essere utilizzato per controllare qualsiasi motore BLDC o PMSM a tre fasi con una corrente di guida totale fino a 2 A (1,4 A_RMS). Il controllo separato High-Side e Low-Side delle tre mezze ponti consente un controllo incredibile di ogni fase della commutazione del motore. Il driver offre anche protezione termica e contro i cortocircuiti, oltre a un'uscita diagnostica per indicare errori di sistema. Con una potenza di uscita regolata di 1,8 V e una tensione operativa fino a 2 V, il TMC6300 è adatto per microcontrollori a bassa potenza e design alimentati a batteria (minimo due celle AA/NiMh o una o due celle Li-Ion).

Il nostro layout della scheda è stato progettato in modo che i LED e le etichette siano rivolti verso l'alto, con l'IC rivolto verso il basso. Questo consente l'accesso al pad termico sulla scheda se è necessaria una dissipazione del calore. Inoltre, i pin di breakout sono allineati specificamente per adattarsi perfettamente a una breadboard e mantenere i pin header più verticali per facilitare il montaggio.

Il controllo dei motori a 3 fasi non è banale e questa scheda richiede sei segnali PWM per controllare completamente un motore. Abbiamo scoperto che la libreria Arduino Simple Field Oriented Control funziona bene con la scheda. Tuttavia, ci sono alcune limitazioni hardware, come i microcontrollori supportati per la modalità 6PWM, con ulteriori considerazioni per l'integrazione dei sensori di posizione nel loop di controllo.

Breakout Board

TMC6300 Motortreiber-IC
Ingressi:
- VS/GND - Alimentazione (2-11 V)
- VCP - Pompa di carica (per condensatore)
- VIO - Livello logico I/O/Controllo standby
- Coppie MOSFET High-Side e Low-Side
  - UH/UL (ingresso PWM)
  - VH/VL (ingresso PWM)
  - WH/WL (ingresso PWM)
Uscite:
- SEN - Sensore di corrente
- DIAG - Diagnostica
- Potenza di uscita delle tre mezze ponti: U/V/W (fase del motore)

Funzioni del TMC6300

Gamma di tensione: 2–11 V
- Corrente massima: 2A (1,4A_RMS)
- Corrente operativa: 7mA
- Corrente di standby: <50nA
Connessioni I/O:
- 3 mezze ponti
  - Ingresso: Coppie MOSFET High-Side e Low-Side: Low RDS_ON (HS + LS): 170 mΩ
  - Uscita: Fase di guida del motore
- Sensore di corrente
- Indicatore diagnostico
- Alimentazione regolata a 1,8 V
- Pompa di carica
Protezione:
- Spegnimento termico: 150 °C
- Spegnimento per cortocircuito

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