Pololu TI-RSLK Chassis Board v1.0 for TI-RSLK MAX 3671

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Pololu

Pololu TI-RSLK Chassis Board v1.0 for TI-RSLK MAX 3671

Name: Pololu TI-RSLK Chassis Board v1.0 for TI-RSLK MAX 3671
Brand: Pololu
SKU: PO3671
Price: 48.97 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO3671

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Beschreibung
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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137109003
HAN:	3671
Kategorie:	SALE %
Versandgewicht:	0,06 kg
Artikelgewicht:	0,05 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	11,20 × 10,40 × 0,20 cm

Produktbeschreibung

Übersicht

Betriebsspannungsbereich

Das TI-RSLK Chassis Board v1.0 für TI-RSLK MAX ist im Allgemeinen für die Versorgung mit sechs AA-Batterien, entweder Alkali- oder wiederaufladbar, vorgesehen, aber das Board kann Eingangsspannungen bis zu 10,8 V verarbeiten. Die minimale Eingangsspannung unterliegt der Dropout-Spannungscharakteristik des bordeigenen 5-V-Schaltreglers, die von der Belastung der 5-V-Schiene abhängt, wie im Dropout-Spannungsdiagramm unten dargestellt. Ohne zusätzliche Last auf der 5V-Schiene beträgt die minimale Eingangsspannung, die benötigt wird, um 5 V herauszubekommen, etwa 5,2 V. Diese steigt bei 7 A Last ungefähr linear auf etwa 5,8 V an.

Bemerken Sie, dass keines der Merkmale des TI-RSLK MAX tatsächlich die 5V-Schiene bei 5 V benötigt, wenn also nichts anderes Empfindliches an diese Schiene angeschlossen ist, kann die Eingangsspannung zum Chassis-Board bis auf 4,5 V absinken, bevor das Board nicht mehr funktioniert.

Leistung

Das TI-RSLK Chassis Board enthält Batterieklemmenanschlüsse, die den Zugang zur Stromversorgung aus dem Sechs-AA-Batteriefach des Chassis ermöglichen. Wir empfehlen die Verwendung von wiederaufladbaren AA-NiMH-Zellen, was zu einer Nennspannung von 7,2 V (1,2 V pro Zelle) führt. Sie können auch Alkaline-Zellen verwenden, die nominell 9 V.

ergeben würden.

Die negative Batteriespannung ist mit GND verbunden. Die positive Batteriespannung wird mit VBAT bezeichnet. Die VBAT wird in eine Verpolungsschutz-Schaltung und dann in einen Stromschaltkreis eingespeist, der über den bordeigenen Taster oder Schiebeschalter gesteuert wird. Der Ausgang des Leistungsschaltkreises ist mit VSW.

bezeichnet.

VSW versorgt die Motoren über die bordeigenen Motortreiber DRV8838 mit Strom, so dass die Motoren nur dann betrieben werden können, wenn die Batterien installiert sind und der Netzschaltkreis eingeschaltet ist.

Leistungsschaltkreis

Das

TI-RSLK Chassis Board verwendet die patentierte Verriegelungsschaltung des Pololu Drucktasten-Leistungsschalters, der einen Festkörper-Leistungsschalter für Ihren Roboter darstellt, der mit dem On-Board-Taster gesteuert wird. Standardmäßig kann dieser Taster zum Umschalten der Stromversorgung verwendet werden: ein Druck schaltet die Stromversorgung ein und ein weiterer schaltet sie aus. Alternativ kann ein separater Taster an die A und B Pins angeschlossen und stattdessen verwendet werden. Es können mehrere Taster für mehrere Kontrollpunkte parallel verdrahtet werden, und jeder der parallelen Taster, einschließlich des Tasters auf der Platine selbst, kann den Schalter ein- oder ausschalten. Die Verriegelungsschaltung führt einige Tasterentprellungen durch, aber Taster mit übermäßigem Prellen (mehrere ms) könnten damit nicht gut funktionieren.

Für die richtige Bedienung der Drucktasten sollte der Schiebeschalter der Karte in der Stellung Off belassen werden. (Wenn Sie den Schalter in die Ein-Position schieben, rastet die Stromversorgung der Karte ein, und der Schalter muss wieder in die Aus-Position gebracht werden, bevor die Karte mit dem Druckknopf ausgeschaltet werden kann.)

Alternativ können Sie, um den Taster zu deaktivieren, den mit Btn Jmp beschrifteten Jumper abschalten; dadurch wird die Kontrolle über die Stromversorgung der Karte auf den integrierten Schiebeschalter übertragen. Ein separater Schiebe- oder Kippschalter kann an den SW Pin angeschlossen und stattdessen verwendet werden.

Der Stromschalter-Schaltkreis bietet auch mehrere alternative Anschlussmöglichkeiten für Taster, die zu einem reinen Push-on-only- oder Push-off-only-Betrieb führen, und zusätzliche Eingänge ermöglichen weitere Optionen zur Leistungssteuerung, wie z.B. das Ausschalten der eigenen Stromversorgung. Diese erweiterten Steuerungsoptionen sind über die Tasteranschlusspins und vier Steuereingänge verfügbar:

Abmessungen

Gewicht: 48 g

Allgemeine Angaben

Minimale Betriebsspannung: 5,2 V¹

Maximale Betriebsspannung: 10,8 V

<Kennzeichnungen identifizieren

PCB-Dev-Codes: rom05a

Sonstige Leiterplattenmarkierungen: 1J12241

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Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de