Produktbeschreibung
Bei diesem Sensor handelt es sich um eine Träger-/Breakout-Platine für den Laserentfernungssensor VL53L8CX von ST, der über eine digitale I2C- oder SPI-Schnittstelle eine schnelle und genaue Entfernungsmessung bis zu 4 m ermöglicht. Es kann absolute Entfernungen zu mehreren Zielen gleichzeitig über mehrere Zonen messen, liefert genügend Daten für eine Tiefenkarte mit einer Auflösung von bis zu 8×8 und weist im Vergleich dazu eine verbesserte Leistung bei Umgebungslicht auf zu bisherigen Sensoren. Die Platine verfügt über Spannungsregler und Pegelumsetzer, die den Betrieb in einem Eingangsspannungsbereich von 3,2 V bis 5,5 V ermöglichen, und der Pinabstand von 0,1 Zoll erleichtert die Verwendung mit standardmäßigen lötfreien Steckbrettern und 0,1 Zoll-Lochplatinen. Hinweis: Dies wird nicht empfohlen für die Verwendung mit 8-Bit-MCUs; Ziehen Sie für solche Anwendungen den Träger VL53L1X, VL53L0X oder VL6180X in Betracht.
Der VL53L8CX von ST Microelectronics ist ein TOF-Sensor (Time-of-Flight) für große Entfernungen, der in ein kompaktes Modul integriert ist. Dieses Board ist ein Träger für den VL53L8CX. Wir empfehlen daher, das VL53L8CX-Datenblatt (4 MB PDF) sorgfältig zu lesen, bevor Sie dieses Produkt verwenden.
Der VL53L8CX ist praktisch ein winziges, eigenständiges Lidar-System mit einem integrierten 940-nm-Laser der Klasse 1, der unsichtbar und augensicher ist. Im Gegensatz zu herkömmlichen IR-Sensoren, die die Intensität des reflektierten Lichts nutzen, um die Entfernung zu einem Objekt abzuschätzen, nutzt der VL53L8CX die FlightSense-Technologie von ST, um genau zu messen, wie lange es dauert, bis ausgesendete Infrarot-Laserlichtimpulse die Objekte erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert werden . Dieser Ansatz gewährleistet absolute Entfernungsmessungen unabhängig von Umgebungslichtbedingungen und Zieleigenschaften (z. B. Farbe, Form, Textur und Reflexionsvermögen), obwohl diese äußeren Bedingungen die maximale Reichweite des Sensors beeinflussen.
- Abmessungen: 0,5″ × 0,9″ × 0,1″ (13 mm × 23 mm × 3 mm)
- Gewicht ohne Kopfstifte: 0,7 g (0,03 oz)
- Betriebsspannung: 3,2 V bis 5,5 V
- Versorgungsstrom: ~100 mA (typischer Durchschnitt während der aktiven Entfernungsmessung mit Standardeinstellungen)
- Der Spitzenstrom kann 150 mA erreichen
- Maximale Reichweite: 4 m (13 ft)
- Auflösung: 1 mm Tiefe, 4×4 oder 8×8 Sensorzonen
- Mindestbereich: 20 mm (0,8 Zoll)
- Emitter: 940 nm unsichtbarer VCSEL der Klasse 1 (oberflächenemittierender Laser mit vertikalem Hohlraum) – augensicher
- Detektor: SPAD-Empfangsarray (Single Photon Avalanche Diode).
- Typisches volles Sichtfeld (FoV): 65° diagonal (45° horizontal/vertikal)
- Ausgabeformat (I2C/SPI): Histogramm
Allgemeine Spezifikationen
- Auflösung: 1 mm
- Maximale Reichweite: 400 cm. Die effektive Reichweite hängt von der Konfiguration, dem Ziel und der Umgebung ab.
- Mindestbereich: 2 cm
- Schnittstelle: I2C, SPI
- Mindestbetriebsspannung: 3,2 V
- Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
- Versorgungsstrom: 100 mA. Typischer Durchschnitt während der aktiven Entfernungsmessung mit Standardeinstellungen; Der Spitzenstrom kann 150 mA erreichen.
