Pololu Zumo Shield for Arduino, v1.3 2521

Name: Pololu Zumo Shield for Arduino, v1.3 2521
Brand: Pololu
SKU: PO2521
Price: 51.75 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO2521

GTIN:>4060137038334

HAN: 2521

Kategorie: Pololu

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Produktinformationen

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Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137038334
HAN:	2521
Kategorie:	Pololu
Versandgewicht:	0,05 kg
Artikelgewicht:	0,04 kg

Produktbeschreibung

Übersicht
Das Zumo Shield wurde speziell als praktische Schnittstelle zwischen einem Zumo Gehäuse und einem A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno oder Arduino Leonardo entwickelt. Die Abschirmung wird direkt an das Gehäuse montiert und mit den Batterieanschlüssen und Motoren verbunden. Der A-Star Prime oder Arduino wird mit der Vorderseite nach unten in die Stiftleiste der Abschirmung gesteckt. Die Abschirmung stellt die gesamte Elektronik bereit, die für die Stromversorgung der Motoren erforderlich ist, und enthält einige zusätzliche Komponenten, die den Roboter interessanter machen, z. B. einen Summer für Geräusche und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, einen Kompass und ein Gyroskop für die Erfassung von Stößen und die Verfolgung der Orientierung.

Mit dem Zumo Shield und einem Arduino (oder einem kompatiblen Board wie dem A-Star Prime) wird das Zumo-Gehäuse zu einem flachen, Arduino-gesteuerten Raupenroboter, der weniger als 10 cm auf jeder Seite misst (klein genug, um sich für Mini-Sumo-Wettbewerbe zu qualifizieren). Er arbeitet mit einer Vielzahl von Mikro-Metall-Getriebemotoren, um eine anpassbare Kombination aus Drehmoment und Geschwindigkeit zu ermöglichen, und eine Sumo-Klinge aus rostfreiem Stahl ist für Anwendungen erhältlich, bei denen andere Objekte umhergeschoben werden müssen. Arduino-Bibliotheken und Beispielskizzen sind verfügbar, um einen Zumo-Roboter schnell zum Laufen zu bringen.

Merkmale

Integrierte DRV8835-Doppelmotortreiber, die genügend Strom für zwei Hochleistungs-Mikro-Metallgetriebemotoren liefern können. Siehe die Zumo-Chassis-Produktseite für spezifische Motorempfehlungen.
Summer zum Abspielen einfacher Töne und Musik. Der Summer wird von einem der PWM-Ausgänge des Arduino gesteuert, so dass die Töne im Hintergrund erzeugt werden können, ohne viel Rechenleistung zu beanspruchen.
Integrierter 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und -Kreisel LSM6DS33 und 3-Achsen-Magnetometer LIS3MDL. Diese Trägheitssensoren können für Anwendungen wie die Erfassung von Stößen auf den Zumo und die Messung seiner Drehung verwendet werden.
Optionaler Benutzer-Taster an Pin 12.
7,5-V-Aufwärtsregler für die Stromversorgung des Arduino über die 4 AA-Batterien des Zumo.
Bequemer Zugriff auf die Arduino-E/A-Leitungen, die Benutzer-LED an Pin 13 und die Arduino-Reset-Leitung über das Shield.
Allzweck-Prototyping-Bereiche und ein Erweiterungsbereich auf der Vorderseite für den Anschluss zusätzlicher Sensoren (es ist einfach, ein Zumo-Reflexionssensor-Array oder bis zu fünf QTR-Sensoren zur Kantenerkennung oder Linienverfolgung hinzuzufügen).
Kompatibel mit dem Arduino Uno R3 und dem Arduino Leonardo und kann auch mit älteren Arduinos verwendet werden, die den gleichen Formfaktor haben, wie der Duemilanove.

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Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de