Überblick
Der bipolare Schrittmotor hat ein Schrittwinkel von 1.8° (200 Schritte / Umdrehung). Jede Phase hat ein Strom von 1.7 A bei einer Spannung von 2.8 V. Dies erlaubt ein Haltedrehmoment von 36.28 N/cm (51 oz-in). Der Motor hat vier farbige Kabel: Schwarz und Grün für die eine Spule und Rot und Blau für die andere. Der Motor kann mit einer geeigneten H-Brücke gesteuert werden (eine pro Spule), allerdings empfehlen wir den folgende bipolaren Schrittmotoren Treiber. Der DRV8825 Schrittmotor Treiber ist für diesen Motor dabei am besten geeignet.
Unsere 5 mm Universal Befestigungsnabe kann dazu verwendet werden um verschiedene Objekte an der 5 mm Welle zu befestigen. Der Aluhalter ist die perfekte Halterung für die NEMA17 Schrittmotoren. Den NEMA17 Motor gibt es außerdem mit Gewindestangen als Antriebswellen, mit den Längen 18 cm, 28 cm und 38 cm. Dadurch wird eine lineare Bewegung für die mitgelieferte Laufmutter ermöglicht (Nicht für diesen Artikel!)
Spezifikationen
- Größe: 42.3 mm (quadratisch) × 38 mm (Abmessungen ohne der Welle, NEMA 17)
- Gewicht: 285 g (10 oz)
- Wellendurchmesser: 5 mm "D"
- Schritte pro Umdrehung: 200
- Strom: 1.68 A je Spule
- Spannung: 2.8 V
- Widerstand: 1.65 Ohm je Spule
- Haltedrehmoment: 3.7 kg/cm (36.28 N/cm ; 51 oz/in)
- Induktivität: 3.2 mH je Spule
- Kabellänge: 30 cm (12")
- Welle ist gelagert mit 2 Kugellager
Mehr Spezifikationen finden Sie im Datenblatt.
Abmessungen
Die folgende technische Zeichnung zeigt den Schrittmotor mit den Abmessungen in mm. Die Länge welche mit “Length” angegeben ist beträgt 38 mm. Die Welle mit der D-Form hat ein Druchmesser von 5 mm mit einem abgeflachten Abschnitt bei 0.5 mm. Die Welle ist kompatibel zu der 5 mm Universal Befestigungsnabe.
Das Innenleben des Schrittmotors.
Schrittmotor Einsatzgebiete
Schrittmotoren werden generell in vielen Anwendungen verwendet, wo eine präzise Positionssteuerung notwendig ist, wobei die Kosten möglichst gering gehalten werden sollen. Hier sind ein paar Beispiele bei denen Schrittmotoren eingesetzt werden:
- CNC Maschinen
- 3D Drucker (z.B. RepRap)
- Laserschneider
- Greiffarmmaschinen
Pololu's Auswahl an Schrittmotoren.
Hinweis: Dieser Schrittmotor hat die SOYO Teilenummer SY42STH38-1684A.
