Pololu Motoron M2U550 Dual Serial Motor Controller

Pololu Motoron M2U550 Dual Serial Motor Controller

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Art.-Nr.: PO5081
GTIN: 4060137085833
Kategorie: Controller
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 5081
Lagerungsstufen: Maintain

Der Motoron M2U550 Dual I²C Motor Controller bietet eine kompakte Lösung zur Steuerung von zwei Gleichstrommotoren über eine UART-Schnittstelle. Mehrere Motoron-Controller können an denselben seriellen Bus angeschlossen werden, sodass ein System problemlos mit zusätzlichen Motoren erweitert werden kann. Der M2U550 arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 1,6 A pro Motor liefern. Bei dieser Version sind die Stiftleisten im Lieferumfang enthalten, aber nicht eingelötet.

Die Motoron M2T550- und M2U550-Controller ermöglichen die einfache Steuerung von zwei bidirektionalen Gleichstrommotoren mit Bürsten über eine I²C- bzw. TTL-Seriellschnittstelle (UART). Diese kompakten (0,6 Zoll × 0,8 Zoll) Platinen werden mit 1,8 V bis 22 V betrieben und können Dauerausgangsströme von bis zu 1,6 A pro Motor liefern. Mehrere Motoron-Controller können so konfiguriert werden, dass sie an einem einzigen I²C- oder seriellen Bus arbeiten und so eine unabhängige Steuerung vieler Motoren ermöglichen. Im Gegensatz zu den meisten unserer Motortreiber benötigt der Motoron keine PWM-Ausgänge oder Timer auf Ihrem Mikrocontroller. Stattdessen wird nur eine einzige I²C- oder UART-Schnittstelle benötigt, unabhängig davon, wie viele Motorons Sie anschließen.

Diese Motoron-Controller sind in mehreren Versionen mit unterschiedlichen Kombinationen von Kommunikationsschnittstellen und Anschlussoptionen erhältlich:

M2T550 (I²C):
- Header verlötet
- Stiftleisten im Lieferumfang enthalten, aber nicht eingelötet
M2U550 (TTL-Seriell):
- Header verlötet
- Stiftleisten im Lieferumfang enthalten, aber nicht eingelötet

Für kleinere Einkanal-Alternativen sollten Sie die Motoron M1T550 und M1U550 in Betracht ziehen.

Der M2U550 verfügt über eine nicht-invertierte TTL-Seriell-Schnittstelle (UART) und diese Version wird mit einem 1×16 abreißbaren Stiftsockel geliefert, der im Lieferumfang enthalten, aber nicht verlötet ist in.

Zwei Motorsteuerkanäle ermöglichen die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren pro Motoron
Großer Betriebsspannungsbereich: 1,8 V bis 22 V (absolutes Maximum)
Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,6 A kontinuierlich, 5 A Spitze für <1 Sekunde
Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis zu ?20 V)
Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V
Steuerschnittstelle:
- M2T550: I²C (bis zu 400 kHz)
- M2U550: nicht invertierte TTL-Seriell (bis zu 250 kbit/s)
Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC)
Konfigurierbare Bewegungsparameter:
- Maximale Beschleunigung/Verzögerung vorwärts/rückwärts
- Startgeschwindigkeit vorwärts/rückwärts
- Richtungsänderungsverzögerung vorwärts/rückwärts
PWM-Frequenz: Acht Optionen verfügbar von 1 kHz bis 80 kHz
Befehls-Timeout-Funktion stoppt Motoren, wenn der Motoron keine Befehle mehr empfängt
Konfigurierbare automatische Fehlerreaktion
Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN)
Zwei Status-LEDs
Motorrichtungsanzeige-LEDs
Fehlerausgabe zur einfacheren Erkennung von Fehlerbedingungen
Die Motoron Arduino-Bibliothek vereinfacht die Verwendung des Motoron mit einem Arduino oder einem kompatiblen Controller
Die Motoron-Python-Bibliothek vereinfacht die Verwendung von Motoron mit Python oder MicroPython