Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback

Artikelnummer: PO1392

Hersteller Artikel Nr.: 1392

The jrk 21v3 motor controller is a highly configurable brushed DC motor controller that supports four interface modes: USB, logic-level serial, analog voltage, and hobby radio control (RC). The controller can be used with feedback for closed-loop speed or position control, or it can be used without feedback as an open-loop speed control. The continuous output current is approximately 3 A in the recommended operating range of 8?28 V, with derated performance down to 5 V and transient protection to 40 V. The board ships with connectors included but not soldered in, allowing for custom installations.

Kategorie: Motoren


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Beschreibung

Overview

Der jrk 12v12 eignet sich perfekt als Controller für gebürstete DC Motoren. Neben USB besitzt er auch weitere Schnittstellen. Durch den Wirkbereich von 5V bis 28V und der kontinuierlichen Stromstärke von 3 A (Spitze: 5A) kann das Board verschiedene mittelgroße gebürstete DC Motoren steuern. Durch die Feedback Funktion können die Frequenz über die Tachofunktion und die Spannung einfach angezeigt werden. Dies ermöglicht eine schnelle Implementierung des Motors in Ihr Projekt. Ein Dienstprogramm für Windows ermöglicht eine schnelle Konfiguration per USB Port.

 

Verbesserungen zu Vorgängermodellen:

·         USB Schnittstelle für direkte Steuerung

·         Ultraschall PWM welche Belastungen an der Welle und dadurch die Geräuschkulisse verringert

·         Hohe innere Auflösung (12 bits) für eine störungsfreie Kalibrierung mit verschiedenen Input und Output Geräten

·         Strommessung und Begrenzung

 

 

Anleitung 

user?s guide

Spezifikationen
Motor Kanäle:1
Spannung:5 ? 28 V
kontinuierliche Stromstärke:3 A
Spitzen Stromstärke:5 A
 baudrate :300 bis 115,200 bps
PWM Frequenz: 20 kHz, 5 kHz
Spannungsschutz:Ja
USB  style: USB Mini-B

Der jrk 3v21 ist der kleinere von zwei Controllern. Den größeren finden Sie hier: jrk 12v12.

 Hardware

Der jrk 21v3ist in zwei Versionen erhältlich:  zusammengebaut: ?fully assembled? und nicht zusammengebaut:  connector-free (rechtes Bild).

Example Feedback System ? 4 Methods of Control

USB control.
TTL serial control.
RC / pulse width control.
Analog control.

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