Dieses kompakte Erweiterungsboard wird direkt in den GPIO-Stecker eines Raspberry Pi B+, A+ oder Pi 2 gesteckt und bietet eine einfache und kostengünstige Lösung für den Betrieb eines Paares kleiner bürstenbehafteter DC-Motoren. Der integrierte Doppelmotortreiber DRV8835 ermöglicht einen Betrieb von 1,5 V bis 11 V und ist somit eine hervorragende Steuerungsmöglichkeit für Niederspannungsmotoren. Die Karte kann einen kontinuierlichen 1,2?A (1,5?A Peak) pro Motor oder einen kontinuierlichen 2,4?A (3?A Peak) an einen einzelnen Motor liefern, wenn sie mit beiden parallel geschalteten Kanälen konfiguriert ist.
Spezifikationen
Dual-H-Bridge Motortreiber: kann zwei DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor antreiben
Motorversorgungsspannung: 1,5 V bis 11 V
Logische Versorgungsspannung 2 V bis 7 V
Ausgangsstrom: 1,2 A kontinuierlich (1,5 A Spitze) pro Motor
Motorausgänge können parallel geschaltet werden, um 2,4 A kontinuierlich (3 A Spitze) an einen einzelnen Motor zu liefern
.
PWM-Betrieb bis 250 kHz (Ultraschallfrequenzen ermöglichen einen ruhigeren Motorbetrieb)
Zwei mögliche Schnittstellenmodi: PHASE/ENABLE (Standard – ein Pin für Richtung, ein weiterer für Geschwindigkeit) oder IN/IN (Ausgänge meist Spiegeleingänge)
Board kann die Raspberry Pi-Basis optional direkt über einen Add-On-Regler (nicht im Lieferumfang enthalten)
betreiben.
Python-Bibliothek macht es einfach, mit diesem Board als Motortreiber-Erweiterungsplatine anzufangen
.
GPIO Pin-Mappings können angepasst werden, wenn die Standard-Mappings nicht bequem sind
.
Verpolungsschutz an der Motorversorgung
Unterspannungssperre und Schutz gegen Überstrom und Übertemperatur
Paketinhalt
1xPololu DRV8835 Dual Motortreiber Kit für Himbeere Pi
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