Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier 2A Max. Current Limit

Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier 2A Max. Current Limit

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Art.-Nr.: PO3768
GTIN: 4060137080296
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 3768
Lagerungsstufen: Maintain

Beschreibung
Bewertungen

Dieses Breakout-Board für den Mikroschritt-bipolaren Schrittmotortreiber DRV8434S von TI wird mit 4,5 V bis 48 V betrieben und kann bis zu etwa 1,2 A liefern pro Phase kontinuierlich ohne Kühlkörper oder forcierten Luftstrom (bis zu 2 A Spitze). Die SPI-Schnittstelle ermöglicht die Konfiguration der Strombegrenzung, des Schrittmodus (11 Schrittmodi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), des Abfallmodus und der Stall-Erkennung. Der Treiber verfügt außerdem über einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Bei dieser Version von ist die maximale Strombegrenzung fest auf 2 A eingestellt, und SPI kann verwendet werden, um die tatsächliche Strombegrenzung auf einen von 16 gleichmäßig verteilten Werten von 125 mA bis zu 2 A (d. h. in Inkrementen) einzustellen von 125 mA).

Dieses Produkt ist eine Trägerplatine oder Breakout-Platine für den Schrittmotortreiber DRV8434S von Texas Instruments (TI); Wir empfehlen daher, das DRV8434S-Datenblatt sorgfältig zu lesen, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Mit diesem Schrittmotortreiber können Sie einen bipolaren Schrittmotor mit bis zu ca. 1,2 A pro Phase kontinuierlich ohne Kühlkörper oder Zwangsluftstrom steuern.

Funktionen

4,5 V bis 48 V Versorgungsspannungsbereich
Kann kontinuierlich 1,2 A pro Phase ohne zusätzliche Kühlung liefern
Kann direkt mit 1,8 V-, 3,3 V- und 5 V-Systemen verbunden werden
Hochgradig konfigurierbar durch SPI-Schnittstelle
Optionale STEP/DIR-Steuerpins (Stepping kann auch allein über die SPI-Schnittstelle gesteuert werden)
Elf verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt mit 100 % Strom, Vollschritt mit 70 % Strom, nicht kreisförmig 1/2-Schritt, 1/2-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt , 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt, 1/128-Schritt, 1/256-Schritt
Acht konfigurierbare Decay-Modi, einschließlich Smart Tune Dynamic Decay und Rundsteuermodi
Zwei Strombegrenzungssteuerungsoptionen verfügbar, jede mit zwei Anschlussstift-Montageoptionen, was insgesamt vier Versionen ergibt:
- Potentiometer für max. Strombegrenzung: Ein integriertes Potentiometer stellt die maximale Strombegrenzung auf bis zu 2 A ein, und die tatsächliche Strombegrenzung kann über SPI herunterskaliert werden
  - mit Kopfstiften enthalten, aber nicht gelötet
  - mit gelöteten Stiftleisten
- 2A max. Strombegrenzung: Die maximale Strombegrenzung ist auf 2 A festgelegt und die tatsächliche Strombegrenzung wird ausschließlich über SPI in Schritten von 125 mA eingestellt
  - mit Kopfstiften enthalten, aber nicht gelötet
  - mit gelöteten Stiftleisten
Integrierte Stall-Erkennung
Thermische Abschaltung bei Übertemperatur, Überstromschutz, Erkennung offener Lasten, Unterspannungssperre und Ladepumpen-Überspannungsschutz
Treiber-IC integriert Spread-Spectrum-Taktung seines internen Oszillators und Ladungspumpe für reduzierte EMI
4-lagige, 2 oz Kupfer-PCB für verbesserte Wärmeableitung
Freiliegendes lötbares Massepad unter dem Treiber-IC auf der Unterseite der Leiterplatte

Dieses Produkt wird mit allen oberflächenmontierten Komponenten – einschließlich des DRV8434S-Treiber-IC – geliefert, die wie auf dem Produktbild gezeigt installiert sind.

Abmessungen

Größe: 0,6? × 0,8?
Gewicht: 1,3 g. Ohne eingeschlossene optionale Header.

Allgemeine Spezifikationen

Mindestbetriebsspannung: 4,5 V. Eingänge unter 6 V verringern die maximal einstellbare Strombegrenzung. Bei 4,5 V beträgt die maximal einstellbare Grenze 1,75 A.
Maximale Betriebsspannung: 48 V
Dauerstrom pro Phase: 1,2 A. Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.
Maximalstrom pro Phase: 2 A. Bei ausreichender Zusatzkühlung.
Mindestlogikspannung: 1,8 V. Der hohe Logikschwellenwert variiert für Pins mit zwei Zuständen, drei Zuständen und vier Zuständen.
Maximale Logikspannung: 5,5 V. Die absolute Maximalspannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V.
Mikroschrittauflösungen: voll mit 100 % Strom, voll mit 70 % Strom, nicht kreisförmig 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1 /128, 1/256
Strombegrenzungssteuerung: Festgelegt auf max. 2 A mit SPI-Skalierung
Verpolungsschutz?: N
Kopfstifte gelötet?: N