Pololu DRV8434 Stepper Motor Driver Carrier

Pololu DRV8434 Stepper Motor Driver Carrier

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Art.-Nr.: PO3762
GTIN: 4060137087615
Kategorie: Treiber
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 3762
Lagerungsstufen: Maintain

Dieses Breakout-Board für den bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreiber DRV8434 von TI bietet Mikroschritte bis zu 1/256 Schritten und arbeitet mit 4,5 V bis 48 V. Es kann bis zu ca. 1,2 A kontinuierlich pro Phase liefern ohne Kühlkörper oder forcierten Luftstrom (2 A Spitze). Der Treiber verfügt über Eingänge zum Einstellen des Abklingmodus und umfasst zwei Smart-Tune-Stromregulierungsmodi, die Ihnen dabei helfen, sanfte Schritte ohne manuelle Abstimmung zu erreichen. Das Modul verfügt über eine Pinbelegung und Schnittstelle, die denen unserer beliebten A4988-Träger sehr ähnlich sind, sodass es in vielen Anwendungen als direkter Ersatz für diese Platinen verwendet werden kann. Es verfügt über einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.

4,5 V bis 48 V Versorgungsspannungsbereich (Hinweis: diese werden nicht für die Verwendung mit 48-V-Batterien empfohlen, die bei voller Ladung deutlich über dem Nennwert liegen können) li>
Kann bis zu 1,2 A kontinuierlich pro Phase ohne zusätzliche Kühlung liefern (2 A Spitze)
Eingebauter Regler (keine externe Logikspannungsversorgung erforderlich)
Kann direkt mit 1,8 V-, 3,3 V- und 5 V-Systemen verbunden werden
Einfache Schnittstelle zur Schritt- und Richtungssteuerung
Elf verschiedene Schrittauflösungen: Vollschritt mit 100 % Strom, Vollschritt mit 70 % Strom, nicht kreisförmiger 1/2-Schritt, 1/2-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt , 1/16-Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt, 1/128-Schritt, 1/256-Schritt
Mit der einstellbaren Stromsteuerung können Sie die maximale Stromabgabe einstellen, wodurch Sie Spannungen über der Nennspannung Ihres Schrittmotors verwenden können, um höhere Schrittraten zu erreichen
Sechs Abklingmodi, darunter zwei Smart-Tune-Stromregulierungsmodi, die Ihnen helfen, sanfte Schritte ohne manuelle Abstimmung zu erreichen
Thermische Abschaltung bei Übertemperatur, Überstromschutz, Erkennung offener Lasten, Unterspannungssperre und Ladepumpen-Überspannungsschutz
Treiber-IC integriert Spread-Spectrum-Taktung seines internen Oszillators und seiner Ladungspumpe für reduzierte EMI
4-lagige, 2 oz Kupfer-Leiterplatte für verbesserte Wärmeableitung
Freiliegendes lötbares Erdungspad unter dem Treiber-IC auf der Unterseite der Leiterplatte
Modulgröße, Pinbelegung und Schnittstelle entsprechen in den meisten Punkten denen unserer A4988-Schrittmotortreiberträger.

Enthaltene Hardware

Der Schrittmotor-Treiberträger DRV8434 wird mit einem 1×16-poligen abbrechbaren 0,1-Zoll-Stiftsockel geliefert. Die Stiftleisten können zur Verwendung mit lötfreien Steckbrettern oder 0,1-Zoll-Buchsen eingelötet werden. Sie können Ihre Motorkabel und andere Anschlüsse auch direkt auf die Platine löten. Eine Version dieses Trägers mit bereits installierten Header-Pins finden Sie unter Artikel PO3763.

Abmessungen

Größe: 0,6? × 0,8?
Gewicht: 1,3 g. Ohne enthaltene optionale Header.

Allgemeine Spezifikationen

Minimale Betriebsspannung: 4,5 V. Eingänge unter 6 V reduzieren die maximal einstellbare Stromgrenze. Bei 4,5 V beträgt der maximal einstellbare Grenzwert 1,75 A.
Maximale Betriebsspannung: 48 V. Nicht für die Verwendung mit 48-V-Batterien geeignet, die bei voller Ladung deutlich über der Nennspannung liegen können.
Dauerstrom pro Phase: 1,2 A. Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.
Maximaler Strom pro Phase: 2 A. Bei ausreichender Zusatzkühlung.
Mindestlogikspannung: 1,8 V. Der obere Logikschwellenwert variiert für Two-State-, Tri-State- und Quad-State-Pins.
Maximale Logikspannung: 5,5 V. Die absolute maximale Spannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V.
Mikroschrittauflösungen: voll mit 100 % Strom, voll mit 70 % Strom, nicht kreisförmig 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1 /128, 1/256
Strombegrenzungssteuerung: Potentiometer
Verpolungsschutz?: N
Stiftleisten verlötet?: N