Pololu AltIMU-10 v6 Gyro Accelerometer Compass and Altimeter (LSM6DSO, LIS3MDL, and LPS22DF Carrier)

Pololu AltIMU-10 v6 Gyro Accelerometer Compass and Altimeter (LSM6DSO, LIS3MDL, and LPS22DF Carrier)

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Art.-Nr.: PO2863
GTIN: 4060137085666
Kategorie: Beschleunigung-/Gyroskop-/Kompass-Sensor
Hersteller: Pololu
Hersteller Art.-Nr.: 2863
Lagerungsstufen: Maintain

Der AltIMU-10 v6 ist eine inertiale Messeinheit (IMU) und ein Höhenmesser, der über das gleiche LSM6DSO verfügt > > Gyro- und Beschleunigungsmesser sowie LIS3MDL-Magnetometer wie der MinIMU-9 v6 und zusätzlich ein LPS22DF-Digitalbarometer. Eine I2C-Schnittstelle greift auf zehn unabhängige Druck-, Rotations-, Beschleunigungs- und Magnetometer zu Messungen, die zur Berechnung der Höhe und der absoluten Ausrichtung des Sensors verwendet werden können. Die Platine wird mit 2,5 bis 5,5 V betrieben und hat einen Pinabstand von 0,1 Zoll.

Das Pololu AltIMU-10 v6 ist eine kompakte (1,0? × 0,5?) Platine, die das 3-Achsen-Gyroskop und den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser LSM6DSO von ST, das 3-Achsen-Magnetometer LIS3MDL und das digitale Barometer LPS22DF zu einer Trägheitsmesseinheit kombiniert (IMU) und Höhenmesser; wir empfehlen daher, das LSM6DSO-Datenblatt (3 MB PDF), das LIS3MDL-Datenblatt (2 MB PDF) und das LPS22DF-Datenblatt (1 MB PDF) sorgfältig zu lesen, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Diese Sensoren sind großartige ICs, aber ihre kleinen Gehäuse machen sie für den typischen Studenten oder Bastler schwierig zu verwenden. Sie arbeiten auch bei Spannungen unter 3,6 V, was die Anbindung von Mikrocontrollern erschweren kann, die mit 5 V arbeiten. Der AltIMU-10 behebt diese Probleme durch die Integration zusätzlicher Elektronik, einschließlich Ding einer Spannung Regler und eine Pegelverschiebungsschaltung, wobei die Gesamtgröße so kompakt wie möglich gehalten wird. Die Platine wird vollständig bestückt mit ihren SMD-Komponenten geliefert, einschließlich LSM6DSO, LIS3MDL und LPS22DF, wie im Produktbild gezeigt.

Im Vergleich zum vorherigen AltIMU-9 v5 ersetzt die v6-Version den Beschleunigungsmesser/Gyro-MEMS-Sensor LSM6DS33 durch den neueren LSM6DSO, der verschiedene Verbesserungen wie geringeres Rauschen und eine höhere maximale Ausgangsdatenrate für den Gyro bietet. Außerdem ersetzt er den LPS25HB-Drucksensor mit dem LPS22DF, der sich durch verbesserte Genauigkeit und reduziertes Rauschen im Ausgang sowie eine viel höhere maximale Ausgaberate auszeichnet. Der AltIMU-9 v6 ist pin-kompatibel mit dem AltIMU-9 v5 und sollte als Ersatz dienen können einige Softwareänderungen.

Der AltIMU-10 v6 ist außerdem pin-kompatibel mit dem MinIMU-9 v6 und bietet die gleiche Funktionalität, ergänzt durch ein digitales Barometer, mit dem Druck- und Höhenmessungen durchgeführt werden können. Es verfügt über ein zweites Montageloch und ist nur 0,2 mm groß ? länger als MinIMU-9. Jeder für MinIMU-9 v6 geschriebene Code sollte auch mit AltIMU-10 v6 funktionieren.

Abmessungen: 1,0? × 0,5? × 0,1? (25 mm × 13 mm × 3 mm)
Gewicht ohne Header-Pins: 0,8 g (0,03 oz)
Betriebsspannung: 2,5 V bis 5,5 V
Versorgungsstrom: 5 mA
Ausgabeformat (I2C):
- Gyro: ein 16-Bit-Messwert pro Achse
- Beschleunigungsmesser: ein 16-Bit-Messwert pro Achse
- Magnetometer: ein 16-Bit-Messwert pro Achse
- Barometer: 24-Bit-Druckmesswert (4096 LSb/mbar)
Empfindlichkeitsbereich:
- Gyro: ±125, ±250, ±500, ±1000 oder ±2000°/s
- Beschleunigungsmesser: ±2, ±4, ±8 oder ±16 g
- Magnetometer: ±4, ±8, ±12 oder ±16 Gauss
- Barometer: 260 mbar bis 1260 mbar (26 kPa bis 126 kPa)

Enthaltene Komponenten

Ein 1×6 Streifen mit 0,1?-Stiftleisten und ein 1×5 Streifen mit 0,1“ rechtwinkligen Stiftleisten sind im Lieferumfang enthalten, wie im Bild unten gezeigt. Sie können den Stiftleistenstreifen Ihrer Wahl auf die Platine löten Verwenden Sie es mit benutzerdefinierten Kabeln oder lötfreien Steckbrettern oder löten Sie Drähte direkt auf die Platine selbst, um kompaktere Installationen zu ermöglichen. Die Platine verfügt über zwei Befestigungslöcher, die mit Schrauben Nr. 2 oder M2 (nicht im Lieferumfang enthalten) funktionieren.

Allgemeine Spezifikationen

Schnittstelle: I2C
Mindestbetriebsspannung: 2,5 V
Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
Achsen: Nicken (x), Rollen (y) und Gier (z)
Messbereich:
- ±125, ±250, ±500, ±1000 oder ±2000°/s (Gyro)
- ±2, ±4, ±8 oder ±16 g (Beschleunigungsmesser)
- ±4, ±8, ±12 oder ±16 Gauss (Magnetometer)
- 26 kPa bis 126 kPa (Barometer). Vom Benutzer konfigurierbar.
Versorgungsstrom: 5 mA