Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de
Dies ist ein Breakout-Board für den bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreiber AMIS-30543 von ON Semiconductor, der über eine SPI-einstellbare Strombegrenzung und 11 Schrittmodi (von Vollschritt) verfügt bis 1/128-Schritte), Gegen-EMK-Rückkopplung, die zur Blockiererkennung oder optionalen Regelung mit geschlossenem Regelkreis sowie zum Schutz vor Überstrom und Übertemperatur verwendet werden kann. Die Platine arbeitet mit 6 V bis 30 V und kann bis zu etwa 1,8 A pro Phase ohne Kühlkörper oder erzwungenen Luftstrom liefern (sie ist für 3 A pro Spule bei ausreichender zusätzlicher Kühlung ausgelegt).
- Standardschnittstelle zur Schritt- und Richtungssteuerung
- SPI-Schnittstelle zum Konfigurieren von Einstellungen (z. B. Schrittmodus, Strombegrenzung, Schlafmodus) und zum Lesen von Statusregistern
- Geschwindigkeits- und Lastwinkelausgang, der zur Blockierungserkennung oder zur Regelung des Drehmoments und der Geschwindigkeit basierend auf dem Lastwinkel verwendet werden kann
- Elf verschiedene Schrittmodi: Vollschritt (unkompensiert, kompensiert 1-phasig oder kompensiert 2-phasig), Halbschritt (unkompensiert oder kompensiert), 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16 -Schritt, 1/32-Schritt, 1/64-Schritt und 1/128-Schritt
- Mit der SPI-programmierbaren Stromsteuerung (von 132 mA bis 3 A) kann Ihr Mikrocontroller die Spitzenstrombegrenzung im laufenden Betrieb anpassen, wenn mehr oder weniger Drehmoment oder Geschwindigkeit benötigt wird.
- Intelligente Zerhackersteuerung, die automatisch den richtigen Stromabfallmodus auswählt (schneller Abfall oder langsamer Abfall)
- Low-EMI-PWM mit SPI-wählbaren Spannungsflanken
- Kompatibel mit 5 V- und 3,3 V-Mikrocontrollern
- Integrierter 5V-Regler, der zur Versorgung eines externen Mikrocontrollers verwendet werden kann
- Integrierte Watchdog-Funktion
- Erkennung offener Spulen
- Die thermische Warnung zeigt an, wenn sich der Fahrer der thermischen Abschalttemperatur nähert
- Überstromstatus und Abschaltung (Erdschluss- und Lastkurzschlussschutz)
- Verpolungsschutz
Abmessungen
- Größe: 1,0″ × 1,2″
- Gewicht: 4,0 g. Ohne mitgelieferte optionale Stiftleisten oder Klemmenblöcke.
Allgemeine Spezifikationen
- Mindestbetriebsspannung: 6 V. Der geregelte Ausgangsstrom von 5 V (VDD) wird bei Eingangsspannungen unter 8 V reduziert und der Schlafmodus ist für Eingangsspannungen unter 9 V nicht verfügbar.
- Maximale Betriebsspannung: 30 V
- Dauerstrom pro Phase: 1,8 A. Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.
- Maximaler Strom pro Phase: 3 A. Bei ausreichender Zusatzkühlung.
- Mindestlogikspannung: 2,5 V
- Maximale Logikspannung: 5,5 V
- Mikroschrittauflösungen: voll, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
- Verpolungsschutz?: Ja
Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de