Questo è un breakout board per il driver per motore passo-passo bipolare AMIS-30543 di ON Semiconductor, che offre una limitazione di corrente regolabile via SPI e 11 modalità di passo (dal passo intero fino a 1/128 di passo), feedback di contro-EMF utilizzabile per il rilevamento di stallo o controllo opzionale a circuito chiuso, e protezione contro sovracorrente e sovratemperatura. La scheda funziona con tensioni da 6 V a 30 V e può fornire fino a circa 1,8 A per fase senza dissipatore di calore o flusso d'aria forzato (è valutata per 3 A per bobina con sufficiente raffreddamento aggiuntivo).
Caratteristiche principali
Interfaccia standard per il controllo di passo e direzione
Interfaccia SPI per configurare le impostazioni (ad es. modalità di passo, limitazione di corrente, modalità di sospensione) e leggere i registri di stato
Uscita angolo di velocità e carico, utilizzabile per il rilevamento di blocco o per il controllo della coppia e della velocità basato sull'angolo di carico
Undici diverse modalità di passo: passo intero (non compensato, compensato a 1 fase o compensato a 2 fasi), mezzo passo (non compensato o compensato), 1/4 di passo, 1/8 di passo, 1/16 di passo, 1/32 di passo, 1/64 di passo e 1/128 di passo
Controllo di corrente programmabile via SPI (da 132 mA a 3 A) che permette al microcontrollore di regolare il limite di corrente di picco in tempo reale, se è necessaria più o meno coppia o velocità
Controllo intelligente del chopper che seleziona automaticamente la modalità di decadimento della corrente corretta (decadimento rapido o lento)
PWM a bassa EMI con fronti di tensione selezionabili via SPI
Compatibile con microcontrollori a 5 V e 3,3 V
Regolatore integrato a 5 V utilizzabile per alimentare un microcontrollore esterno
Funzione watchdog integrata
Rilevamento di bobine aperte
Avviso termico che indica quando il driver si avvicina alla temperatura di spegnimento termico
Stato di sovracorrente e spegnimento (protezione contro cortocircuiti a terra e cortocircuiti di carico)
Protezione contro l'inversione di polarità
Dimensioni
Dimensioni: 1,0″ × 1,2″
Peso: 4,0 g. Senza le intestazioni o i blocchi terminali opzionali forniti.
Specifiche generali
Tensione minima di funzionamento: 6 V. L'uscita regolata di 5 V (VDD) è ridotta a tensioni di ingresso inferiori a 8 V e la modalità di sospensione non è disponibile per tensioni di ingresso inferiori a 9 V.
Tensione massima di funzionamento: 30 V
Corrente continua per fase: 1,8 A. Senza dissipatore di calore o flusso d'aria forzato.
Corrente massima per fase: 3 A. Con sufficiente raffreddamento aggiuntivo.
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