Pololu 75:1 Metal Gearmotor 25Dx69L mm LP 6V with 48 CPR Encoder 4826

Name: Pololu 75:1 Metal Gearmotor 25Dx69L mm LP 6V with 48 CPR Encoder 4826
Brand: PJRC
SKU: PO4826
Price: 53.95 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO4826

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Produktinformationen

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Herstellerinformationen:

PJRC.COM, LLC
SW Brooke CT 14723
Oregon
Sherwood, Vereinigte Staaten, 97140
[email protected]
https://eckstein-shop.de/PJRC-Marken

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137101366
HAN:	4826
Kategorie:	I-Form
Leerlauf Drehzahl (U/min):	80
Form/Typ:	Low-Power (LP)
Welle:	Einzeln
Encoder:	Mit
Nennspannung (V):	6
Übersetzungsverhältnis:	75:1
Abmessung (mm):	25D
Stillstandsmoment (kg-cm):	7.5
Leerlaufstrom (A):	0.12
Max. Leistung (W):	1.5
Stallstrom (A):	2
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,17 kg
Artikelgewicht:	0,14 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,90 × 2,50 × 2,50 cm

Produktbeschreibung

Dieser Getriebemotor besteht aus einem niedrigen Stromverbrauch, 6 V bürstenbehafteter Gleichstrommotor, kombiniert mit einem 74,83:1 Stirnradgetriebe aus Metall und verfügt über einen integrierten 48 CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 3591,84 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Ausgangswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes heraus. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×20×22×22×22×23 / 12×12×10×10×10×10 ? 74,83:1

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 6 V
Leerlaufleistung: 80 U/min, 120 mA
Stall-Extrapolation: 7,5 kg?cm (100 oz?in), 2,0 A

Abmessungen

Größe: 25D x 69L mm (Die Längenmessung erfolgt von der Frontplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne die Ausgangswelle).)
Gewicht: 104 g
Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle.)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 74,83:1
Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 80 U/min (typisch; ±20 %.)
Leerlaufstrom bei 6 V: 0,12 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
Stillstandsstrom bei 6 V: 2,0 A
Stillstandsdrehmoment bei 6 V: 7,5 kg·cm (Stillstand wird wahrscheinlich den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einem tatsächlichen Blockieren nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 1,5 W
Motortyp: 6 V, 2,0 A Stillstand (LP 6 V)

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 36 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 66 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 1,1 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 0,33 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 0,72 W

Allgemeine Spezifikationen

Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?: Ja

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25D Getriebemotor

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Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
3D models of 25D mm gearmotors (zip)
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)

25D Getriebemotor

Hersteller gemäß GPSR
PJRC.COM, LLC, SW Brooke CT 14723, 97140 Sherwood, Oregon, Vereinigte Staaten, [email protected], https://eckstein-shop.de/PJRC-Marken
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de