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    ±(1+S*0.5%) 1
    ±(100 ppm + 10%) 1
    ±(40 ppm + 5% MV) 1
    ±0.1 °C 1
    ±1.5% FS 1
    ±1% initial sensitivity accuracy 1
    ±10µg/m³ 1
    ±20 ppb 1
    ±3% 1
    ±3% 1
    ±5% 1
    ±5% F.S 1
    1~51 configurable 1
    16-bit accelerometer and 16-bit gyroscope output resolution 1
    16-bit sensor resolution 1
    30 µT horizontal geomagnetic field component, ±2.5° 1
    Acceleration zero-g offset ±40 mg; gyroscope zero-rate offset ±10 °/s 1
    BMP581 relative pressure accuracy typical ±6 Pa within 700-1100 hPa at 15-55 °C 1
    BMP581 typisch ±6 Pa relative Genauigkeit (700–1100 hPa, 15–55 °C); BMM350 Nullfeld-Offsetdrift ±2 µT nach Kalibrierung 1
    Distance measurement largely independent of target reflectance 1
    Fall detection and presence recognition with integrated onboard algorithm; no quantified accuracy specified 1
    Heading accuracy: ±2.5° at 30 µT horizontal geomagnetic field component; non-linearity <1% FS; zero-B offset ±40 µT/±2 µT (software optimized) 1
    improved detection accuracy 1
    Magnetometer resolution approx. 0.1 µT; noise 190 nTrms (X/Y), 450 nTrms (Z) 1
    No accuracy specification provided by source 1
    Presence detection up to 8 m; motion and ranging up to 12 m 1
    Qualitative measurement only 1
    typ. ±0.25 °C, max. ±0.5 °C 1
    Zero-field offset drift magnetometer ±2 µT from -40 °C to +85 °C after calibration 1
    Zwei-Punkt-Kalibrierung 1
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