Überblick
Der Arduino Uno ist ein Mikrocontroller-Board, das auf dem ATmega328P basiert. Es bietet 14 digitale Ein-/Ausgangspins (von denen 6 als PWM-Ausgänge verwendet werden können), 6 analoge Eingänge, einen 16 MHz-Keramikresonator (CSTCE16M0V53-R0), einen USB-Anschluss, eine Netzbuchse, einen ICSP-Header und einen Reset-Knopf. Das Board enthält alles, was zur Unterstützung des Mikrocontrollers benötigt wird. Es kann einfach über ein USB-Kabel mit einem Computer verbunden oder mit einem AC-zu-DC-Adapter oder einer Batterie betrieben werden. Dadurch können Sie mit dem Uno experimentieren, ohne sich zu viele Gedanken über mögliche Fehler zu machen. Im schlimmsten Fall kann der Mikrocontroller für wenige Dollar ausgetauscht werden, um von vorne zu beginnen.
Der Name "Uno" stammt aus dem Italienischen und bedeutet "eins". Er wurde gewählt, um die Veröffentlichung von Arduino Software (IDE) 1.0 zu kennzeichnen. Das Uno-Board und die Version 1.0 der Arduino Software (IDE) waren die Referenzversionen von Arduino und wurden seitdem weiterentwickelt. Das Uno-Board ist das erste einer Reihe von USB-Arduino-Boards und dient als Referenzmodell für die Arduino-Plattform. Eine umfassende Liste aktueller, vergangener oder veralteter Boards finden Sie im Arduino-Boardindex.
Technische Daten
- Mikrocontroller: ATmega328P
- Betriebsspannung: 5V
- Eingangsspannung (empfohlen): 7-12V
- Eingangsspannung (Grenzwert): 6-20V
- Digitale Ein-/Ausgangspins: 14 (6 davon bieten PWM-Ausgang)
- PWM Digitale Ein-/Ausgangspins: 6
- Analoge Eingangspins: 6
- DC-Strom pro Ein-/Ausgangspin: 20 mA
- DC-Strom für 3,3V-Pin: 50 mA
- Flash-Speicher: 32 KB (ATmega328P), wovon 0,5 KB für den Bootloader verwendet werden
- SRAM: 2 KB (ATmega328P)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
- Taktgeschwindigkeit: 16 MHz
- LED_BUILTIN: 13
- Länge: 68,6 mm
- Breite: 53,4 mm
- Gewicht: 25 g
Programmierung
Der Arduino Uno kann mit der Arduino Software (IDE) programmiert werden. Wählen Sie in den Tools das Board "Arduino Uno" aus (entsprechend dem Mikrocontroller auf Ihrem Board). Weitere Details finden Sie in der Referenz und den Tutorials.
Der ATmega328 auf dem Arduino Uno ist bereits mit einem Bootloader vorprogrammiert, der es Ihnen ermöglicht, neuen Code auf den Mikrocontroller zu laden, ohne ein externes Hardware-Programmiergerät verwenden zu müssen. Die Kommunikation erfolgt über das STK500-Protokoll (Referenz, C-Header-Dateien).
Sie haben auch die Möglichkeit, den Bootloader zu umgehen und den Mikrocontroller über den ICSP-Header mit Arduino ISP oder einem ähnlichen Gerät zu programmieren. Weitere Informationen dazu finden Sie in den entsprechenden Anweisungen.
Der Firmware-Quellcode des ATmega16U2 (oder 8U2 in den Boards Rev1 und Rev2) ist im Arduino-Repository verfügbar. Der ATmega16U2/8U2 ist mit einem DFU-Bootloader geladen, der aktiviert werden kann durch:
- Bei Rev1-Boards: Verbinden Sie die Lötjumper auf der Rückseite des Boards (in der Nähe der Italien-Karte) und setzen Sie dann den 8U2-Chip ein.
- Bei Boards ab Rev2: Es gibt einen Widerstand, der die 8U2/16U2 HWB-Leitung auf Masse zieht, wodurch der DFU-Modus einfacher aktiviert werden kann.
Sie können dann die FLIP-Software von Atmel (für Windows) oder den DFU-Programmer (für Mac OS X und Linux) verwenden, um eine neue Firmware zu laden. Alternativ können Sie den ISP-Header mit einem externen Programmiergerät verwenden, wobei der DFU-Bootloader überschrieben wird. Weitere Informationen finden Sie in einem benutzerfreundlichen Tutorial.
Warnungen
Der Arduino Uno ist mit einer rücksetzbaren Polyfuse ausgestattet, die die USB-Anschlüsse Ihres Computers vor Kurzschlüssen und Überstrom schützt. Obwohl die meisten Computer bereits einen internen Schutz besitzen, bietet die Sicherung eine zusätzliche Schutzschicht. Wenn mehr als 500 mA an den USB-Anschluss angelegt werden, unterbricht die Sicherung automatisch die Verbindung, bis der Kurzschluss oder die Überlast beseitigt ist.
Unterschiede zu anderen Boards
Der Arduino Uno unterscheidet sich von allen vorherigen Boards dadurch, dass er keinen FTDI USB-to-Serial-Treiberchip verwendet. Stattdessen verfügt er über den Atmega16U2 (bzw. Atmega8U2 bis zur Version R2), der als USB-Seriell-Wandler programmiert ist.
Lieferumfang
1x Arduino Uno Rev3
