Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in eine echte "3D-Raumorientierung" zu verwandeln! Die Sensor-Fusionsalgorithmen (die geheime Sauce, die Beschleunigungssensor-, Magnetometer- und Gyroskopdaten in eine stabile dreiachsige Orientierungsausgabe mischt) können atemberaubend schwierig sein, um richtig zu handeln und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren.
Bosch ist das erste Unternehmen, das dies richtig macht, indem es einen MEMS-Beschleunigungssensor, Magnetometer und Gyroskop auf eine einzige Matrize mit einem Hochgeschwindigkeitsprozessor auf ARM Cortex-M0-Basis setzt, um alle Sensordaten zu verdauen, die Sensorfusion und die Echtzeitanforderungen zu abstrahieren und Daten auszuspucken, die Sie in Quaternionen, Eulerwinkeln oder Vektoren verwenden können.
Die BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:
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Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) Dreiachs-Ausrichtungsdaten basierend auf einer 360? Kugel
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Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgang für genauere Datenmanipulation.
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Angular Velocity Vector (20Hz) Drei Achsen der'Rotationsgeschwindigkeit' in rad/s.
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Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + Linearbewegung) in m/s^2
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Magnetfeldstärkevektor (100Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikrotesla (uT)
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Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen von linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s^2
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Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (minus jede Bewegung) in m/s^2
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Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius
Handy, right? So we placed this very nice sensor on its own breakout, complete with 3.3V regulator, logic level shifting for the Reset and I2C pins, an external 32.768KHz crystal (recommended for best performance), and breakouts for some other pins you might find handy. Comes assembled and tested, with a small piece of header. Some soldering is required to attach the header to the breakout PCB, but its pretty easy work. Best of all you can get started in 10 minutes with our handy tutorial on assembly, wiring, CircuitPython & Arduino libraries, and Processing graphical interface, and more!
Technical Details
- Dimensions: 20mm x 27mm x 4mm / 0.8" x 1.1" x 0.2"
- Header holes begin 4mm from the mounting holes
- Mounting Hole dimensions: 20mm x 12mm apart
- Uses I2C address 0x28 (default) or 0x29
- Weight: 3g
Revision history:
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As of July 26, 2023 – we've updated this PCB with Adafruit Pinguin to make a lovely and legible silkscreen - you may get the new PCB or the older version with vector fonts - both are identical other than the fancy silkscreen.
