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Niedersachsen
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GTIN: | 4060137032646 |
: | 2472 |
Categoria: | Sensore di accelerazione/giroscopio/bussola |
Livelli di stoccaggio: | Maintain |
RoHS Zertifikat: | kompatibel |
Peso di spedizione: | 0,01 kg |
Peso dell'articolo: | 0,01 kg |
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ): | 2,70 × 2,00 × 0,40 cm |
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Se hai mai ordinato e cablato un sensore 9-DOF, probabilmente hai anche riconosciuto la sfida di trasformare i dati dei sensori di accelerometro, giroscopio e magnetometro in un'autentica "orientazione spaziale 3D"! Gli algoritmi di fusione dei sensori (la salsa segreta che mescola i dati di accelerometro, magnetometro e giroscopio in un'uscita di orientazione tridimensionale stabile) possono essere estremamente difficili da implementare correttamente su sistemi in tempo reale a basso costo.
Bosch è la prima azienda a fare questo correttamente, integrando un accelerometro MEMS, magnetometro e giroscopio su un unico chip con un processore ad alta velocità basato su ARM Cortex-M0 per elaborare tutti i dati dei sensori, la fusione dei sensori e le esigenze in tempo reale per astrarre e fornire dati che puoi utilizzare in quaternioni, angoli di Eulero o vettori.
Dati dei sensori forniti dal BNO055:
- Orientazione Assoluta (Vettore Euler, 100Hz) Dati di orientazione a tre assi basati su una sfera a 360°
- Orientazione Assoluta (Quaternione, 100Hz) Uscita quaternione a quattro punti per una manipolazione dei dati più precisa.
- Vettore di Velocità Angolare (20Hz) Tre assi di velocità di rotazione in rad/s.
- Vettore di Accelerazione (100Hz) Tre assi di accelerazione (gravità + movimento lineare) in m/s²
- Vettore di Intensità del Campo Magnetico (100Hz) Tre assi di misurazione del campo magnetico in microtesla (uT)
- Vettore di Accelerazione Lineare (100Hz) Tre assi di dati di accelerazione lineare (accelerazione meno gravità) in m/s²
- Vettore di Gravità (100Hz) Tre assi di accelerazione gravitazionale (meno qualsiasi movimento) in m/s²
- Temperatura (1Hz) Temperatura ambientale in gradi Celsius
Pratico, vero? Ecco perché abbiamo posizionato questo sensore molto bello su un breakout dedicato, completo di regolatore a 3,3V, traslazione di livello logico per i pin di reset e I2C, un cristallo esterno da 32,768 kHz (consigliato per le migliori prestazioni) e breakout per alcuni altri pin che potresti trovare utili. Viene fornito assemblato e testato, con un piccolo pezzo di intestazione. Per fissare l'intestazione alla scheda breakout è necessario un po' di saldatura, ma è abbastanza semplice. La parte migliore è che puoi utilizzare il nostro pratico tutorial per il montaggio, il cablaggio, le librerie CircuitPython & Arduino, l'interfaccia di elaborazione grafica e altro ancora!
Dettagli tecnici
- Dimensioni: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"
- I fori dell'intestazione iniziano a 4 mm dai fori di montaggio
- Dimensioni dei fori di montaggio: 20 mm x 12 mm di distanza
- Utilizza l'indirizzo I2C 0x28 (predefinito) o 0x29
- Peso: 3g
Cronologia delle revisioni:
- Dal 26 luglio 2023 – abbiamo aggiornato questa scheda con Adafruit Pinguin per creare una serigrafia bella e leggibile. Potresti ricevere la nuova scheda o la versione precedente con caratteri vettoriali – entrambe sono identiche tranne per la serigrafia elegante.
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