Produktbeschreibung
Beschreibung
Dieser Getriebemotor besteht aus einem Hochleistungs, 6 V DC-Bürstenmotor kombiniert mit einem 4,4:1 Stirnradgetriebe aus Metall, und es verfügt über einen integrierten 48-CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 211,2 Impulse pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und steht 12,5 mm von der Planscheibe des Getriebes vor. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder(PO1570) erhältlich.
Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×24 / 12×10 = 4,4:1
Schlüsselspezifikationen
- Spannung: 6 V
- Leerlaufleistung: 2200 U/min, 500 mA
- Stall-Extrapolation: 1,2 kg?cm (17 oz?in), 6,0 A
Abmessungen
- Größe: 25D x 63L mm (Die Längenmessung erfolgt von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne die Ausgangswelle).)
- Gewicht: 95 g
- Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)
Allgemeine Spezifikationen
- Übersetzungsverhältnis: 4,4:1
- Leerlaufdrehzahl @ 6V: 2200 U/min
- Leerlaufstrom bei 6 V: 0,50 A (typisch; ±20 %)
- Stillstandsstrom bei 6 V: 6,0 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
- Blockierdrehmoment bei 6 V: 1,2 kg·cm(Blockieren wird wahrscheinlich den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
- Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 6,7 W
- Motortyp: 6 V, 6,0 A Stall (HP 6 V)
Leistung bei maximaler Effizienz
- Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 49 %
- Drehzahl bei maximaler Effizienz: 1800 U/min
- Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,22 kg·cm
- Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 1,4 A
- Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 4,1 W
Allgemeine Spezifikationen
- Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
- Encoder?: Ja
