Pololu 4.4:1 Metal Gearmotor 25Dx63L mm HP 6V with 48 CPR Encoder 4801

Name: Pololu 4.4:1 Metal Gearmotor 25Dx63L mm HP 6V with 48 CPR Encoder 4801
Brand: Pololu
SKU: PO4801
Price: 57.95 EUR
Availability: InStock

Art.-Nr.: PO4801

57,95 €

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Produktinformationen

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de

Maße und Gewicht
GTIN:	4060137101496
HAN:	4801
Kategorie:	I-Form
Leerlauf Drehzahl (U/min):	2200
Form/Typ:	High-Power (HP)
Welle:	Einzeln
Encoder:	Mit
Nennspannung (V):	6
Übersetzungsverhältnis:	4.4:1
Abmessung (mm):	25D
Stillstandsmoment (kg-cm):	1.2
Leerlaufstrom (A):	0.5
Max. Leistung (W):	6.7
Stallstrom (A):	6
Lagerungsstufen:	Maintain
Versandgewicht:	0,15 kg
Artikelgewicht:	0,10 kg
Abmessungen ( Länge × Breite × Höhe ):	6,30 × 2,50 × 2,50 cm

Produktbeschreibung

Beschreibung

Dieser Getriebemotor besteht aus einem Hochleistungs, 6 V DC-Bürstenmotor kombiniert mit einem 4,4:1 Stirnradgetriebe aus Metall, und es verfügt über einen integrierten 48-CPR-Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 211,2 Impulse pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp 25 mm, und die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und steht 12,5 mm von der Planscheibe des Getriebes vor. Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder(PO1570) erhältlich.

Genaues Übersetzungsverhältnis: 22×24 / 12×10 = 4,4:1

Schlüsselspezifikationen

Spannung: 6 V
Leerlaufleistung: 2200 U/min, 500 mA
Stall-Extrapolation: 1,2 kg?cm (17 oz?in), 6,0 A

Abmessungen

Größe: 25D x 63L mm (Die Längenmessung erfolgt von der Stirnplatte des Getriebes bis zur Rückseite der Encoder-Kappe (ohne die Ausgangswelle).)
Gewicht: 95 g
Wellendurchmesser: 4 mm (D-Welle)

Allgemeine Spezifikationen

Übersetzungsverhältnis: 4,4:1
Leerlaufdrehzahl @ 6V: 2200 U/min
Leerlaufstrom bei 6 V: 0,50 A (typisch; ±20 %)
Stillstandsstrom bei 6 V: 6,0 A (typisch, ±50 %; Leerlaufstrom hängt von der inneren Reibung ab, die von vielen Faktoren beeinflusst wird, einschließlich Umgebungstemperatur und Dauer des Motorbetriebs.)
Blockierdrehmoment bei 6 V: 1,2 kg·cm(Blockieren wird wahrscheinlich den Getriebemotor beschädigen. Blockierparameter stammen aus einer theoretischen Extrapolation der Leistung bei Lasten, die weit vom Blockieren entfernt sind. Wenn sich der Motor erwärmt, wie es passiert, wenn er sich einer tatsächlichen Blockierung nähert , das Stillstandsdrehmoment und der Strom nehmen ab.)
Max. Ausgangsleistung bei 6 V: 6,7 W
Motortyp: 6 V, 6,0 A Stall (HP 6 V)

Leistung bei maximaler Effizienz

Max. Wirkungsgrad bei 6 V: 49 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 1800 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,22 kg·cm
Strom bei maximalem Wirkungsgrad: 1,4 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 4,1 W

Allgemeine Spezifikationen

Leitungslänge: 8 Zoll (kann um einige Zoll variieren.)
Encoder?: Ja

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25D Getriebemotor

This File includes

Dimension diagram of the Pololu 25D Metal Gearmotors (pdf)
3D models of 25D mm gearmotors (zip)
Modifying the Wild Thumper to use motors with encoders (pdf)

Hersteller gemäß GPSR
Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/
Verantwortliche Person gemäß GPSR
Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de