Produktbeschreibung
WaveShare Serial Bus Servo Driver HAT - Dieses HAT integriert den leistungsstarken ESP32 mit einer speziellen Servo-Steuerungsschaltung und ist für die Steuerung von ST / RSBL Serien-Servos konzipiert, was es ideal für anspruchsvolle Robotikprojekte macht.
Wesentliche Merkmale
- Steuerung von bis zu 253 ST / RSBL Serien-Servos gleichzeitig.
- Unterstützt einen weiten Eingangsspannungsbereich von 9~25V (Hinweis: Eingangs- und Servospannung müssen übereinstimmen).
- Basiert auf dem robusten ESP32-WROOM-32 Modul, bietet sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Kommunikationsmöglichkeiten.
- Direkte Steuerung über integrierte USB Typ-C Ports oder über ESP32 UART.
- Nahtlose Integration mit Raspberry Pi, einschließlich Stromversorgung über einen 5V-Spannungsregler und Kommunikation über GPIO UART für eine ordentliche Einrichtung.
- Mehrere Steuerungsdemos verfügbar, die verschiedene Anwendungen für Host-Controller erleichtern.
Technische Spezifikationen
| Controller |
ESP32-WROOM-32 |
| Stromversorgungsanschlüsse |
XT60-Anschluss, 5,5×2,5 mm DC-Buchse |
| Eingangsspannung |
9~25V |
| Kommunikationsschnittstellen |
UART, zwei USB Typ-C Ports |
| Drahtlose Kommunikation |
2,4G WiFi |
| Durchmesser der Befestigungslöcher |
3 mm |
| Abstand der Befestigungslöcher |
58×49 mm |
| Größe der Leiterplatte |
65×57 mm |
Anwendungsbeispiele
Dieses Driver HAT eignet sich ideal für den Bau komplexer Robotik wie Vierbeinroboter, Sechsbeinläufer, Roboterarme und mehr. Es unterstützt verschiedene Rückkopplungsmechanismen wie Position, Geschwindigkeit und Drehmoment, die für die geschlossene Regelung in fortgeschrittenen Projekten unerlässlich sind.
Steuerungsmodi
-
Kabelgebundene Steuerung: Senden von JSON-Befehlen über ESP32 oder direkte USB Typ-C Verbindung. Beinhaltet Python-Demos für eine einfache Integration.
-
Drahtlose Steuerung: Erstellt automatisch einen Hotspot beim Einschalten für eine einfache Verbindung und Steuerung über Mobiltelefone, Tablets oder PCs mit unserer plattformübergreifenden Webanwendung.
Kompatibilität
Kompatibel mit ST / RSBL Serien-Bus-Servos. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung den Anforderungen der ausgewählten Servos entspricht, besonders wenn mehrere Modelle gleichzeitig verwendet werden.
Lieferumfang
- Bus Servo Driver HAT (A) x1
- 2×20 Pin-Header x1
- USB-A auf USB-C Kabel x1
- Schraubenpaket x1
Gewicht: 0,082 kg
