Pololu Motoron M2T550 Controller Motore Duale I2C

Numero di articolo: PO5079

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Il Pololu Motoron M2T550 è un controller motore duale I2C compatto, ideale per la gestione di due motori DC. Supporta tensioni da 1,8V a 22V e correnti fino a 1,6A per motore.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137085819
:	5079
Categoria:	Controller
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	2,03 × 1,52 × 0,50 cm

Pololu Motoron M2T550 Dual I2C Motor Controller

Il Motoron M2T550 Dual I²C Motor Controller offre una soluzione compatta per il controllo di due motori DC tramite un'interfaccia I²C. Diversi controller Motoron possono essere collegati allo stesso bus I²C, permettendo di espandere facilmente il sistema con motori aggiuntivi. Il M2T550 funziona con tensioni da 1,8 V a 22 V e può fornire correnti di uscita continue fino a 1,6 A per motore. In questa versione, i pin header sono inclusi ma non saldati.

Caratteristiche principali

Due canali di controllo motore per il controllo indipendente di due motori DC bidirezionali per ogni Motoron
Ampio intervallo di tensione operativa: 1,8 V a 22 V (massimo assoluto)
Corrente di uscita massima per motore: 1,6 A continuo, 5 A di picco per meno di 1 secondo
Protezione contro l'inversione di polarità sull'alimentazione del motore (fino a -20 V)
Intervallo di tensione logica: 3,0 V a 5,0 V
Interfaccia di controllo:
- M2T550: I²C (fino a 400 kHz)
- M2U550: TTL seriale non invertito (fino a 250 kbit/s)
Controllo opzionale della ridondanza ciclica (CRC)
Parametri di movimento configurabili:
- Accelerazione/decelerazione massima avanti/indietro
- Velocità di avvio avanti/indietro
- Ritardo di cambio direzione avanti/indietro
Frequenza PWM: otto opzioni disponibili da 1 kHz a 80 kHz
Funzione di timeout dei comandi che ferma i motori se il Motoron non riceve più comandi
Reazione automatica agli errori configurabile
Misurazione della tensione di alimentazione del motore (VIN)
Due LED di stato
LED di indicazione della direzione del motore
Uscita di errore per facilitare il rilevamento delle condizioni di errore
La libreria Arduino Motoron semplifica l'uso del Motoron con un Arduino o un controller compatibile
La libreria Python Motoron semplifica l'uso del Motoron con Python o MicroPython

Dimensioni

Dimensioni: 0,6" × 0,8"
Peso: 2,5 g

Specifiche generali

Canali: 2
Modello: Motoron M2T550
Interfaccia di controllo: I²C
Tensione operativa minima: 1,8 V
Tensione operativa massima: 22 V
Corrente di uscita continua per canale: 1,6 A
Corrente di uscita di picco per canale: 5 A
Tensione logica minima: 3,0 V
Tensione logica massima: 5,0 V
Protezione contro l'inversione di polarità?: Sì. La protezione contro l'inversione di polarità funziona solo fino a 20 V.
Pin header saldati?: No

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13.05.2024 Acquisto Verificato

Nutzung als I2C Dual PWM-Generator

Ich brauche für ein Arduino-Duo/Teensy4.1, genutzt mit Expansionsboard4.1 (2/3 Duo kompatibel) Project ,
die Möglichkeit, über ein 3m I2C-Kabel 2x Leistungs-Halbleiter-Relais per PWM anzusteuern.
Es ist nur ein 3 adriges, geschirmtes Kabel vorrhanden, was nicht getauscht werden kann. Der Pololu M2T550 bietet 8 verschiedene PWM-Frequenzen
1, 2, 4, 5, 10, 20, 40, 80 kHz an, beide Ausgänge nuzten die selbe Frequenz. Einstell-Bereich der PWM ist -800 .. 0 (AUS) .. +800. Dies ermöglicht eine hohe
Auflösung der PWM. -800 und + 800 ist der max. Spannungsbereich mit dem der Kontroller versorgt wird. - 799..-1 und +1..+799 ist der PWM-Bereich. 0 = AUS.
Steuerlogik Spannung 3.3 .. 4.9V (5V wird laut Datenblatt nicht empfohlen !) PWM-Spannung (= Motor-Spannung) ist min. 1.8V bis max. 22V.
Ein kleiner I2C steuerbarer Motor-Shield !

Reiner S

Wiki

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de