Pololu MinIMU-9 v6 Giroscopio Accelerometro e Bussola (LSM6DSO e LIS3MDL Carrier)

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Pololu MinIMU-9 v6 Giroscopio Accelerometro e Bussola (LSM6DSO e LIS3MDL Carrier)

Name: Pololu MinIMU-9 v6 Giroscopio Accelerometro e Bussola (LSM6DSO e LIS3MDL Carrier)
Brand: Pololu
SKU: PO2862
Price: 27.31 EUR
Availability: InStock

Numero di articolo: PO2862

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Il Pololu MinIMU-9 v6 è una compatta unità di misura inerziale (IMU) che combina un giroscopio a 3 assi, un accelerometro a 3 assi e un magnetometro a 3 assi su una piccola scheda di 20 mm × 13 mm.

Angaben zur Produktsicherheit

Herstellerinformationen:

Pololu Corporation
Pilot Rd. 920
Nevada
Las Vegas, Vereinigte Staaten, 89119
[email protected]
https://www.pololu.com/

verantwortliche Person:

Eckstein GmbH
Am Ostbahnhof 3
Niedersachsen
Clausthal-Zellerfeld, Deutschland, 38678
[email protected]
https://eckstein-shop.de


GTIN:	4060137085659
:	2862
Categoria:	Sensore di accelerazione/giroscopio/bussola
Livelli di stoccaggio:	Maintain
Peso di spedizione:	0,01 kg
Peso dell'articolo:	0,01 kg
Dimensioni ( Lunghezza × Ampio × Altezza ):	2,03 × 1,27 × 0,25 cm

Descrizione del Prodotto

Il Pololu MinIMU-9 v6 è una unità di misura inerziale (IMU) che include un giroscopio a 3 assi LSM6DSO, un accelerometro a 3 assi e un magnetometro a 3 assi LIS3MDL su una piccola scheda di 20 mm × 13 mm. Un'interfaccia I2C consente l'accesso a nove misurazioni indipendenti di rotazione, accelerazione e magnetismo, utilizzabili per calcolare l'orientamento assoluto del sensore. La scheda MinIMU-9 v6 include un regolatore di tensione e un circuito di traslazione di livello, permettendo il funzionamento da 2,5 a 5,5 V, e la spaziatura dei pin da 0,1 pollici facilita l'uso con breadboard senza saldatura standard e schede perforate da 0,1 pollici.

Caratteristiche Principali

Dimensioni: 20 mm × 13 mm × 3 mm
Peso senza pin header: 0,7 g
Tensione di funzionamento: 2,5 V - 5,5 V
Corrente di alimentazione: 5 mA
Formato di uscita (I2C):
- Giroscopio: un valore a 16 bit per asse
- Accelerometro: un valore a 16 bit per asse
- Magnetometro: un valore a 16 bit per asse
Gamma di sensibilità:
- Giroscopio: ±125, ±250, ±500, ±1000 o ±2000°/s
- Accelerometro: ±2, ±4, ±8 o ±16 g
- Magnetometro: ±4, ±8, ±12 o ±16 Gauss

Componenti Inclusi

Il pacchetto include una striscia di pin header da 1×6 e una striscia di pin header angolati da 1×5, come mostrato nell'immagine. È possibile saldare la striscia di pin header scelta sulla scheda per utilizzarla con cavi personalizzati o breadboard senza saldatura, oppure saldare i fili direttamente sulla scheda per installazioni più compatte. La scheda dispone di due fori di montaggio compatibili con viti n. 2 o M2 (non incluse).

Specifiche Generali

Interfaccia: I2C
Tensione minima di funzionamento: 2,5 V
Tensione massima di funzionamento: 5,5 V
Assi: beccheggio (x), rollio (y) e imbardata (z)
Gamma di misurazione:
- ±125, ±250, ±500, ±1000 o ±2000°/s (Giroscopio)
- ±2, ±4, ±8 o ±16 g (Accelerometro)
- ±4, ±8, ±12 o ±16 Gauss (Magnetometro). Configurabile dall'utente.
Corrente di alimentazione: 5 mA

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Schematic

Dimension

Pololu Corporation, Pilot Rd. 920, 89119 Las Vegas, Nevada, Vereinigte Staaten, [email protected], https://www.pololu.com/

Eckstein GmbH, Am Ostbahnhof 3, 38678 Clausthal-Zellerfeld, Niedersachsen, Deutschland, [email protected], https://eckstein-shop.de

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Pololu MinIMU-9 v6 Giroscopio Accelerometro e Bussola (LSM6DSO e LIS3MDL Carrier)

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